Desarrollo de un Banco Didáctico Electro-Neumático para la Automatización de Dos Procesos Secuenciales de Transporte Perimetral en Sistemas de Producción Modular.

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dc.contributor.advisorDurán Torrejano, Jennyspa
dc.contributor.authorCuchimba Rodríguez, Diana Lizethspa
dc.contributor.authorPolania Suaza, Juan Felipespa
dc.creator.cedula1075317499spa
dc.creator.cedula1075298492spa
dc.creator.tarjetaidentidad36177387spa
dc.date.accessioned2021-03-10T20:27:47Z
dc.date.available2021-03-10T20:27:47Z
dc.date.issued2020-11-24spa
dc.descriptionPropiaes_ES
dc.description.abstractThis research project describes the development of an electro-pneumatic didactic bench for the automation of two sequential perimeter transport processes in modular production systems (MPS); as a response to the problem raised about the lack of didactic tools to incorporate areas such as mechanics, electronics and electro-pneumatics into a single unit for the simulation of an industrial-type process. The didactic bank has dimensions of 44.7 cm high * 120 cm long * 77 cm wide. This aims from interdisciplinary of areas, to strengthen skills such as perception, language and memory, which helps users in solving industrial problems, especially those that use MPS. For the above, a manipulation and distribution process is recreated through a jib crane- type structure that seeks to transport a circular geometry product perimeter through a certain space, using electro-pneumatic elements such as suction cups, vacuum pumps, rotary pneumatic and linear actuators, solenoid valves (24VDC) and flow regulating valves. Furthermore, a shaft, a helical tooth mechanical transmission, links the rotary actuator in order to extend the working range of the driven mechanism. Likewise, a cam mechanism was used with a position switch that acts as a follower, which synchronizes the process and allows on / off control by means of the 230RC and Arduino PLC logo controllers, thus giving a mechanical solution to a system. electronic. IR sensors are used to optimize the process, which provide feedback to the system and give the mechanism autonomy. The nominal pressure of the bank is 4bar. Finally, there is a small description about the digital manufacturing process that was executed to fulfill the general objective of this project.eng
dc.description.abstractEste proyecto de investigación describe el desarrollo de un banco didáctico electro- neumático para la automatización de dos procesos secuenciales de transporte perimetral en sistemas de producción modular (MPS); como una respuesta a la problemática planteada sobre la falta de herramientas didácticas que permitan integrar en un solo equipo áreas como la mecánica, electrónica y electro- neumática para la simulación de un proceso de tipo industrial. El banco didáctico cuenta con unas dimensiones de 44.7 cm de alto * 120 cm de largo * 77 cm de ancho. Este tiene como finalidad desde la interdisciplinaridad de áreas, fortalecer habilidades tales como la percepción, el lenguaje y la memoria, que les ayude a los usuarios en la solución de problemas de tipo industrial, especialmente en los que se emplean MPS. Para lo anterior, se recrea un proceso de manipulación y distribución a través de una estructura tipo grúa pluma que busca transportar de manera perimetral un producto de geometría circular a través de un determinado espacio, empleando elementos electro neumáticos tales como ventosas, bombas de vacío, actuadores rotativos neumáticos, lineales, electroválvulas (24VDC) y válvulas reguladoras de caudal. Adicionalmente, el actuador rotativo está unido mediante un eje, a una transmisión mecánica de dientes helicoidales, con el fin de ampliar el rango de trabajo del mecanismo conducido. Así mismo, se empleó un mecanismo leva con un interruptor de posición que hace las veces de seguidor, el cual sincroniza el proceso y permite realizar un control on/off mediante los controladores PLC logo 230RC y Arduino, dando así una solución mecánica a un sistema electrónico. Para la optimización del proceso se emplean sensores IR, lo cuales retroalimentan el sistema y dan autonomía al mecanismo. La presión nominal del banco es de 4bar. Por último, se encuentra una pequeña descripción acerca del proceso de fabricación digital que se ejecutó para dar cumplimiento al objetivo general del presente proyecto.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)spa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecánico(a)spa
dc.description.funderPadres de familia.es_ES
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationModular production systems (MPS), Interdisciplinary, Electropneumatics, PLC, Perimeter transport, Handling, Learning.spa
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dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
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dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3160
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusNeiva Buganvilesspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecánicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectSistemas de producción modular (MPS), Interdisciplinaridad, Electro-neumática, PLC, Transporte perimetral, Manipulación, Aprendizaje.es_ES
dc.subject.keywordModular production systems (MPS), Interdisciplinary, Electropneumatics, PLC, Perimeter transport, Handling, Learning.es_ES
dc.titleDesarrollo de un Banco Didáctico Electro-Neumático para la Automatización de Dos Procesos Secuenciales de Transporte Perimetral en Sistemas de Producción Modular.es_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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