Ingeniería mecatrónica
Browse
Recent Submissions
Item Análisis del desempeño técnico, económico y ambiental de un motocarro eléctrico bajo condiciones de uso real en distribuciones de mercancía en la última milla en Colombia(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-06) Mosquera Hurtado Estevan; Cardozo Romero Sharon Xiomara; Giraldo Peralta, NicolásEn este estudio se establecieron las características técnicas del motocarro eléctrico utilizado para medir los parámetros deseados para el análisis de la telemetría y la logística de última milla. El lugar de medición fue Bogotá, donde se seleccionó el vehículo acondicionado directamente por una empresa, que también proporciono las especificaciones técnicas del mismo.Item Diseño de un sistema de asistencia eléctrica para bicicletas de montaña(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-06) Vergara Barragán Andrés Mauricio; Gutiérrez , José GermánEl trasporte de bienes y servicios es una actividad en la cadena productiva de la sociedad importante, debido a que esta actividad hace que lleguen los bienes producidos al consumidor final. Los gases de efecto invernadero (GEI) generados por vehículos con motores de combustión interna, hace que esta parte de la cadena de abastecimiento genere impacto ambiental negativo [1]. Por tanto, alternativas de bajo impacto ambiental en transporte como lo es el uso de la bicicleta, se vuelve atractivo para minimizar la huella de carbono, sin embargo, usar este medio de transporte se vuelve desafiante de acuerdo a la topografía del lugar transitado.Item Análisis de Eficiencia Energética y Diseño de Sistema Fotovoltaico de Apoyo Para el Ambiente FACT del Área de Automatización y Mecatrónica del SENA (Centro Metalmecánico – Bogotá) Enmarcado en su Certificación ISO 50001(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Cañas Jaime, Maria Carolina; Lopez Vargas, AdrianaEl Sena es una entidad pública que cuenta actualmente con un Sistema Integrado de Gestión y Autocontrol [1], donde se contempla la política ambiental y energética [2], la cual se encuentra certificada en la norma ISO 50001. Sin embargo, no todos los ambientes de la institución se les ha aplicado el sistema de gestión descrito, entre ellos el ambiente FACT (Centro de Entrenamiento Autorizado y Certificado por Festo, por sus siglas en inglés) del área de automatización y mecatrónica, ubicado en el Centro Metalmecánico del Complejo Sur en Bogotá D.C. Para esto, este proyecto se realizó un análisis de cargas que permitió estudiar diferentes datos y así comparar la línea base establecida a los consumos obtenidos, la realizacion de una guía de aplicación con una breve metodología para replicar está investigación en otros ambientes de formación del SENA, asi mismo el diseño y la incorporación de energías renovables como la energía solar fotovoltaica con el fin de proyectar un suministro auxiliar de energía.Item Diseño e Implementación de un Sistema Que Permita Analizar El Efecto de Ondas Sonoras a un Rango De 216, 432 y 648 Hz, Para La Plántula De Jalapeño(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Mosquera Guerrero Johan Nicolas; López Vargas, AdrianaresumItem Diseño, construcción y puesta a punto de un banco medidor de conductividad térmica, basado en la norma ASTM E 1225(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Caquimbo Bonilla, Michael Steven; Terán Rodríguez, Jose Luis; Giraldo Peralta, NicolásEl proyecto consistió en el diseño, construcción y puesta a punto de un medidor de conductividad térmica basado en la norma ASTM E 1225. El propósito fue desarrollar un equipo fiable para la medición de la conductividad térmica de materiales sólidos en el rango de los 0.2 hasta 300 W/m⋅ K y ampliar el conocimiento sobre los mecanismos de transferencia de calor para los estudiantes de la Universidad Antonio Nariño. El medidor fue proyectado en SolidWorks y los materiales se seleccionaron conforme a la norma. Para las barras medidoras se utilizó acero 1020, un bloque de cobre con una resistencia eléctrica de 100 W para producir calor y una celda termoeléctrica Peltier con un disipador de aleta y ventilador para el sistema de refrigeración. La lana de mineral de roca se empleó como aislante, y la guarda de protección se moldeó a partir de una lámina de acero HR calibre 16.Item Desarrollo de una plataforma didáctica de simulación en tiempo real de un sistema de generación eléctrica compuesto por un aerogenerador de 400W y un inversor de potencia(Universidad Antonio Nariño, 2024-01-31) Galvis Lizarazo, Jhon Anderson; Acosta Hernández, Erick Santiago; Erazo Ordoñez, Christian CamiloItem Automatización de envasadora de polvos horizontal tipo sachet para la industria farmacéutica(Universidad Antonio Nariño, 2024-01-26) Arjona Fajardo, Miguel Angel; Gutiérrez Rozo, José GermánItem Diseño de vehículo de tracción eléctrica para competencia nacional de vehículos de tracción eléctrica (CNVTE)(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-28) Acosta Corzo, Yurley Nayibe; Munar Gutiérrez, Miguel Andrés; Giraldo Peralta, NicolásItem Diseño de un banco de pruebas para medición de torque, velocidad angular, fuerza y potencia de motores de combustión interna de hasta 400 HP para la Universidad Antonio Nariño(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-28) Delgadillo Bernal, Brayan Stiven; Zapata Rodríguez, Juan David; Giraldo Peralta, NicolásItem Análisis del impacto en la precisión del cálculo de métricas de variabilidad glucémica en registros de glucosa que presentan pérdida de datos(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-23) Ospitia Forero, Miguel Angel; León, FabianItem Diseño e Implementación de un Sistema de Concentración de Energía: Helióstato(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-08) Alvear Mesias, Milton Fernando; Lopez Vargas, AdrianaItem Estimación de curvas de costo de abatimiento de emisiones de co2 para una empresa del sector de producción de alimentos en frío en Colombia que produce 3mm de kg de producto anual(Universidad Antonio Nariño, 2023-07-26) Cuéllar Buriticá, Johan Manuel; Talero Alfonso, Johan Steaven; Giraldo Peralta, NicolásItem Dimensionamiento de Un Sistema Fotovoltaico De Emergencia Para Los Cuatro Motores Del Sistema De Filtrado De Aire Continuo En La Planta De Alimentos GIOMER(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-02) Melo Torres, Sergio Nicolás; Alba Diaz, Hugo FerneyItem Automatización y control de un sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) mediante la construcción de un prototipo análogo a un área de producción farmacéutica utilizado para el desarrollo de habilidades educativas(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-06) Herrera Molina, Jineth Melissa; Moreno Jiménez, Harrison Yovany; Alba Díaz, Hugo FerneyItem Puesta En Funcionamiento De La Máquina Emco Compact 5 CNC De La Universidad Antonio Nariño, Sede Bogotá sur(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-02) Páez Pinzón, Daniel Esteban; Alba Diaz, Hugo FerneyItem Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Vehículo Eléctrico Autónomo Para La Recolección De Frutos De Palma Por Medio De Cables Vía(Universidad Antonio Nariño, 2023-01-30) Torres Ramirez, Wilfredo; Torres Ramirez, Luis Bladimir; Lopez Vargas, AdrianaItem Diseño e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias para el minidron Parrot mambo utilizando – Simulink/Stateflow(Universidad Antonio Nariño, 2022-07-26) Trujillo Loaiz, Estive Leandro; Erazo Ordoñez, ChristianItem Prototipo de sistema de medición de bajo costo para la medición de chatter en procesos de fresado CNC(Universidad Antonio Nariño, 2022-06-01) Rodríguez Castillo, Melany Lorena; Ariza Hernández, Edwin AlbertoItem Diseño conceptual de un robot prototipo limpiador de ventanas de vidrio en rascacielos con Solidworks y Simulink.(Universidad Antonio Nariño, 2022-06-02) Umbariba Avila, Cristian Felipe; Díaz Salas, Sergio AndrésItem Diseño y construcción de un prototipo de sistema germicida automatizado de radiación UV-C(Universidad Antonio Nariño, 2022-07-29) Cortes Cardozo, Andrés Felipe; Jiménez Forero, Hernando; García, Carlos Arturo