Diseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sur

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dc.contributor.advisorGiraldo Peralta, Nicolásspa
dc.contributor.authorCuartas Sarmiento, Claudia Rocíospa
dc.contributor.authorArenas Romero, Carlos Eduardospa
dc.date.accessioned2021-03-02T16:18:25Z
dc.date.available2021-03-02T16:18:25Z
dc.date.issued2020-07-21spa
dc.description.abstractThis current project includes the design, construction and presents to a point the electromechanic-didactic system for the selection of general products of a line of production. The prototype is in the capacity of identifying a prominent box from a specific location; manipulate the selected box through a robotic arm and then locating it in a specific location. Once located, the parameters of design from the electromechanical system and keeping in mind the dynamic analysis stablished with the mentioned purpose, it was proceeded to the design and then structural construction of the dispositive. Equally, the construction activities and evaluations of the functioning of the dispositive were done by making use of the tools didactic/pedagogic LEGO education programmed with the specialized software MindStomra EV3, uniquely by the brand, for the automatization and control of the robotic-dispositives. The mentioned didactic-pedagogic tools from the LEGO education brand match with the working kits of the “Didactic Factory” from south headquarters of Antonio Nariño University which have the potential to cover a wide range of especialized excercises aplicable to Electromechanic engineering and its cognitive fundamentals.eng
dc.description.abstractEl presente proyecto conforma el diseño, construcción y puesta a punto de un sistema electromecánico didáctico para la selección de productos generales en una línea de producción. El prototipo está en capacidad de identificar una caja proveniente de una ubicación específica, haciendo uso de un sensor de color y un sensor ultrasónico; manipular la caja seleccionada por medio de un brazo robótico y ubicarla en un posicionamiento específico. Una vez establecidos los parámetros de diseño del sistema electromecánico y, teniendo en cuenta los análisis dinámicos establecidos para tal fin, se procedió al diseño y construcción estructural del dispositivo. De la misma manera, las actividades de construcción y pruebas de funcionamiento del dispositivo se realizaron haciendo uso de herramientas didáctico-pedagógicas LEGO education, programadas con software especializado MindStorms EV3, propio de la marca, para la automatización y control de dispositivos robóticos. Las mencionadas herramientas didáctico-pedagógicas de la marca LEGO education, coinciden con los kits de trabajo de la “Fábrica Didáctica” de la Universidad Antonio Nariño sede sur y tienen el potencial de cubrir una alta gama de ejercicios especializados aplicables para la carrera Ingeniería Electromecánica y los fundamentos cognitivos que la caracterizan.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)spa
dc.description.funderCosto total del proyecto $15.000.000. Financiación externa $12.000.000. Financiación propia $3.000.000.es_ES
dc.description.notesDistanciaspa
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dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2230
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusBogotá - Surspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectAmbiente de aprendizajees_ES
dc.subjectAutomatización industriales_ES
dc.subjectIngenieríaes_ES
dc.subjectInnovaciónes_ES
dc.subjectRobótica industriales_ES
dc.subjectHerramienta LEGO education MindStorms EV3es_ES
dc.subjectBrazo Robóticoes_ES
dc.subjectFábrica Didácticaes_ES
dc.subject.keywordLearning environmentes_ES
dc.subject.keywordIndustrial automationes_ES
dc.subject.keywordEngineeringes_ES
dc.subject.keywordInnovationes_ES
dc.subject.keywordIndustrial roboticses_ES
dc.subject.keywordLEGO education MindStorms EV3 Tooles_ES
dc.subject.keywordRobotic Armes_ES
dc.subject.keywordDidactic Factoryes_ES
dc.titleDiseño, construcción y puesta a punto de un prototipo de sistema electromecánico construido con herramientas didáctico-pedagógicas lego education compatibles con la fábrica didáctica de la UAN sede sures_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ingeniería electromecánica