Guia de laboratorio virtual para la simulación y control de movimientos de un brazo robótico

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dc.contributor.advisorQuinayás Burgos, César Augustospa
dc.contributor.authorOsorio Álvarez, Jesús Rafaelspa
dc.creator.cedula20441819355spa
dc.date.accessioned2021-08-11T00:54:34Z
dc.date.available2021-08-11T00:54:34Z
dc.date.issued2021-07-21spa
dc.description.abstractThis project was based on how the experimental resources of a university laboratory, focused on the career subjects of the Faculty of Mechanical, Electronic and Biomedical Engineering (FIMEB), of the University Antonio Nariño, help to strengthen the knowledge and put into practice the theory learned in the subjects of robotics, control, linear algebra among others, through the development of a Virtual Laboratory, which, with the help of a graphical interface in MATLAB, will allow the student to interact with the platform, thus ensuring a better academic development, since the laboratories at the time of this degree work, could not be developed in person, given the restrictions decreed by the National Government of Colombia as a result of the SARS-COVID-19 pandemic. But thanks to ICT (Information and Communication Technology) and its novel communications and learning features, such as the Internet, video conferencing, instant messaging, telepresence and simulation.eng
dc.description.abstractEste proyecto, se basó en como los recursos experimentales de un laboratorio universitario, enfocado en las materias de carrera de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica (FIMEB), de la Universidad Antonio Nariño, ayudan a afianzar los conocimientos y a poner en práctica la teoría aprendida en las materias de robótica, control, álgebra lineal entre otras, por medio del desarrollo de un Laboratorio Virtual, el cual, con la ayuda de una interfaz gráfica en MATLAB, permitirá que el estudiante pueda interactuar con la plataforma, procurando así un mejor desarrollo académico, puesto que los laboratorios al momento de realizar este trabajo de grado, no se podrían desarrollar de forma presencial, dadas las restricciones decretadas por el Gobierno Nacional de Colombia a raíz de la pandemia de SARS-COVID-19. Pero gracias a las TIC (Tecnología de la Información y la Comunicación) y sus novedosas características de comunicaciones y aprendizaje, tales como el Internet, las vídeo conferencias, la mensajería instantánea, la telepresencia y la simulación.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)spa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationAguirre Gil, I., Arismendi, C., & Luis, A. (2011). Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad. ITECKNE, 87 - 95.spa
dc.identifier.bibliographicCitationAndujar Marquez, J. M. (2010). DISEÑO DE LABORATORIOS VIRTUALES Y/O REMOTOS. UN CASO PRACTICO. Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial RIAI, 64 -72.spa
dc.identifier.bibliographicCitationBarrientos, Antonio; Peñin , Luis Felipe; Balaguer, Carlos; Aracil, Rafael;. (1997). FUNDAMENTOS DE ROBOTICA. Madrir - España: McGraw-Hill.spa
dc.identifier.bibliographicCitationBlas, M. J., & Loyarte, A. S. (11 - 12 de 10 de 2011). LABORATORIO VIRTUAL CON ACCESO LOCAL Y REMOTO COMO SIMULACIÓN. Obtenido de RESEARCH GATE: https://www.researchgate.net/publication/265126268spa
dc.identifier.bibliographicCitationCaldas Pinto, J. R. (2013). VIRTUAL AND REMOTE LABORATORIES FOR INDUSTRIAL AUTOMATION E-LEARNING. 10th Symposium Advances in Control Education (págs. 286 - 290). Shefield, UK: The International Federation of Autmatic Control.spa
dc.identifier.bibliographicCitationCruz Ramirez, S. R., & Tapias Rodriguez, F. (2016). Diseño y Construcción de una Mano Robótica para el Proceso de Enseñanza – Aprendizaje de la Mecatrónica. La Mecatrónica en México, 56 - 62.spa
dc.identifier.bibliographicCitationDoménech Jara, J. (2020). TRABAJO FINAL DE GRADO "Diseño, desarrollo y programación de un brazo robot de 6 grados de libertad". Valencia, España: UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA.spa
dc.identifier.bibliographicCitationFarias, G. (2006). DESARROLLO DE LABORATORIOS VIRTUALES, INTERACTIVOS Y REMOTO UTILIZANDO EASY JAVA SIMULATIONS Y MODELOS SIMULINK. Salvador - Bahia, Brazil: XII Latin Congress on Automatic Control.spa
dc.identifier.bibliographicCitationGarcia Pozo, J. C. (2014). PROYECTO FIN DE GRADO - SIMULACIÓN DE LA MANO HUMANA MEDIANTE MATLAB . Madrir, España: Universidad Carlos III Madrid.spa
dc.identifier.bibliographicCitationGonzález Álzate, P. F., & Ospino Duque, J. F. (2010). Proyecto fin de grado "Elaboración de guía práctica de laboratorio orientada a la enseñanza de la robótica". Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4574
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusCartagenaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectBrazo Robóticoes_ES
dc.subjectSimulador virtuales_ES
dc.subjectModelaciónes_ES
dc.subjectSistemas de controles_ES
dc.subjectLaboratorio Remotoes_ES
dc.subjectInterfaz Gráficaes_ES
dc.subject.keywordRobotic armes_ES
dc.subject.keywordVirtual simulatores_ES
dc.subject.keywordModelinges_ES
dc.subject.keywordControl systemses_ES
dc.subject.keywordRemote laboratoryes_ES
dc.subject.keywordGraphic interfacees_ES
dc.titleGuia de laboratorio virtual para la simulación y control de movimientos de un brazo robóticoes_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dcterms.audienceEspecializadaspa
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