Ingeniería electrónica
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Item DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMA ANALIZADOR DE VARIABLES EN MOTORES A COMBUSTIÓN INTERNA (GAS NATURAL) MEDIANTE USO DE SISTEMAS EMBEBIDOS(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-13) Gutierrez Acosta Ivan Dario; Orjuela Vargas sergio alejandroEn el contexto actual, donde la sostenibilidad y la eficiencia energética son prioritarias, los motores de combustión interna que utilizan gas natural como combustible emergen como una alternativa prometedora, este tipo de combustible ofrece ventajas significativas en comparación a los combustibles tradicionales. Entre estas ventajas se incluye una combustión más limpia y una menor emisión de contaminantes. Por esta razón la empresa TURGAS S.A. E.S.P perteneciente al Grupo Empresarial energético Sostenible e Innovador (GESI) trabaja con motores de combustión interna y gracias a la innovación tecnológica es posible la recolección de datos de un sistema para su análisis y optimización de recursos. Este trabajo de grado se enfoca precisamente en realizar un sistema analizador de variables en motores de combustión interna (gas natural) para la empresa TURGAS con el fin de realizar una adquisición de datos para su posterior análisis y permitir de esta manera tomar acciones para optimizar los recursos energéticos y reducir el costo de operaciones como lo son los costos de combustible y mantenimiento. Durante el desarrollo del proyecto se registra el proceso de recolección de información, el diseño del dispositivo basado en sistemas embebidos, los elementos necesarios para la implementación del hardware, la programación del software y las pruebas para validar su correcto funcionamiento.Item Diseño e implementación de una maquina extrusora de filamentos de 1.75mm para impresoras 3D(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-08) Julián Daniel Vargas Rodríguez; Javier Fernando Castaño Forero, Javier Fernando Castaño ForeroEn las prácticas de impresión 3D, es imprescindible el uso de filamentos para poder imprimir una pieza; pero debido a la dificultad para adquirirlo en Villavicencio, se muestra Una dificultad Para realizar diseños de forma autónoma. El presente trabajo propone la implementación de un sistema de control proporcional integral derivativo (PID), aplicado a una maquina extrusora de plástico, que me mantenga una temperatura 220 y me caliente el plástico. Se adquirirán datos de un sensor de temperatura, finalmente obteniendo un filamento útil en impresoras 3D, el valor de la temperatura será visualizado a través de una pantalla LCDItem Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-08) Varela Sanabria Juan Sebastian, Lamprea Corredor Juan Sebastian; Varela Sanabria, Juan Sebastian; Lamprea Corredor, Juan Sebastian; Villarriaga, AlbertoLos enfoques académicos de la robótica móvil están sujetos a una evolución continua a la navegación autónoma y presentan técnicas importantes de tipo reactivo y deliberativo.[1] Se define por navegación autónoma a la capacidad de ir de un punto del espacio a otro evitando obstáculos y conlleva un problema complejo por dos razones: la incertidumbre inherente a los sensores del robot y el hecho de que el robot a menudo tiene que explorar un entorno desconocido. Por regla general, no tenemos mapas o datos fiables para navegar por los caminos de forma segura [2]. En particular, la navegación automatizada de robots móviles que aplican técnicas reactivas se ve facilitada por los bajos costos computacionales que implican, lo que provee la incorporación de métodos de percepción y técnicas de sistemas de control. Consecuentemente, este documento presenta los resultados obtenidos tras el abordaje del estudio del problema de navegar autónomamente entre surcos de un cultivo agrícola, tal que para lograrlo se aplique un sistema de control de lazo cerrado, que gobierne su direccionamiento mientras se desplaza. Un chasis es utilizado como base, teniendo un sistema de locomoción tipo oruga, el cual es manejado por motores de corriente directo (DC). Para el sistema de percepción se usó un sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) y un sensor inercial IMU (Inertial Measuerement Unit). Todo lo presentado hace parte de un trabajo de grado para optar el título de Ingeniería ElectrónicaItem Implementación de un robot móvil prototipo para la navegación autónoma reactiva entre surcos de un cultivo agrícola(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-08) Juan Sebastian Varela Sanabria; Juan Sebastian Lamprea Corredor; Alberto Villarriaga, Alberto VillarriagaLos enfoques académicos de la robótica móvil están sujetos a una evolución continua a la navegación autónoma y presentan técnicas importantes de tipo reactivo y deliberativo.[1] Se define por navegación autónoma a la capacidad de ir de un punto del espacio a otro evitando obstáculos y conlleva un problema complejo por dos razones: la incertidumbre inherente a los sensores del robot y el hecho de que el robot a menudo tiene que explorar un entorno desconocido. Por regla general, no tenemos mapas o datos fiables para navegar por los caminos de forma segura [2]. En particular, la navegación automatizada de robots móviles que aplican técnicas reactivas se ve facilitada por los bajos costos computacionales que implican, lo que provee la incorporación de métodos de percepción y técnicas de sistemas de control. Consecuentemente, este documento presenta los resultados obtenidos tras el abordaje del estudio del problema de navegar autónomamente entre surcos de un cultivo agrícola, tal que para lograrlo se aplique un sistema de control de lazo cerrado, que gobierne su direccionamiento mientras se desplaza. Un chasis es utilizado como base, teniendo un sistema de locomoción tipo oruga, el cual es manejado por motores de corriente directo (DC). Para el sistema de percepción se usó un sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) y un sensor inercial IMU (Inertial Measuerement Unit). Todo lo presentado hace parte de un trabajo de grado para optar el título de Ingeniería ElectrónicaItem Manual de implementación de un equipo de administración de redes routerboard con el fin de desarrollar un laboratorio en el área de telematica para la Universidad(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-08) Yadira Nazarit Mina; Juan David Marín Hernández; Alexander Cucaita, Alexander CucaitaEl proyecto tiene como objetivo principal implementar una RouterBoard o switch administrable como herramienta de aprendizaje en las clases de telemática. Se desarrollaron prácticas de laboratorio que permiten a los estudiantes realizar configuraciones básicas en el área de telecomunicaciones de manera didáctica. La metodología utilizada incluyó la revisión de literatura sobre laboratorios empleados, el diseño de prácticas y la evaluación del impacto del sistema de aprendizaje en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Como resultado, se espera una mejora significativa en la comprensión y habilidades prácticas de los estudiantes en la administración de redes empresariales, con esto se busca preparar a los estudiantes para enfrentar los desafíos del mundo laboral en el campo de las telecomunicaciones desde una perspectiva práctica y aplicada.Item Diseño e implementación de una estación de carga con sistema fotovoltaico para el campus universitario en cafetería de la Universidad Antonio Nariño sede Neiva-Buganviles(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-30) Juan Pablo Martínez Aguirre; Brayan Andrés Castro Vásquez; Muñoz Calderón, YeimyEn la Universidad Antonio Nariño de la sede Neiva-Buganviles, actualmente la cafeteria carece de un espacio en el que los estudiantes puedan trabajar y cargar sus dispositivos electronicos al mismo tiempo, no obstante en dicha cafeteria no cuentan con un acceso a el internet institucional. Esta situacion imposibilita una correcta interaccion de parte de los estudiantes al material virtual que la universidad tiene a disposicion de todas las materias. El proyecto de tesis se enfoca en la propuesta de diseño e implementacion de una estacion de carga con sistema fotovoltaico para el campus universitario en la cafeteria de la Universidad Antonio Nariño sede Neiva-Buganviles. La estacion de carga con sistema fotovoltaico, permitira que los estudiantes puedan tener acceso a material virtual mientras cargan sus dispositivos electronicos y pueden departir en la cafeteria, la cual permite la integracion de un ambiente exterior con las comodidades basicas que ofrece la biblioteca, con el apoyo de la universidad se establecera un punto con red wifi que sera alimentado por el mismo sistema fotovoltaico. Una vez realizado el diseño e implementacion de la estacion de carga con sistema fotovoltaico, el aprovechamiento de los estudiantes y profesores permitira que el campus no solo sea usado para integracion de estudiantes si no tambien para actividades de retroalimentacion que permitan el desarrollo de futuros ingeniero, odontologos, enfermeros entre otras carreras que tiene la sede Buganviles. El SSFV contara con 2 toma corrientes a 110 V y 4 puertos usb para cargar dispositivos electronicos, tambien cuenta con luces de lectura y dos butacos que permiten el aforo maximo de 4 estudiantes, la cargar instalada del SSFV es de 808 Wh, la cual se compone por, un inversor cargador hibrido de 1500 W pico de 24 V, dos baterias de 100 Ah a 12V y 2 paneles de 500 W pico los cuales estan montado en una estructura metalica con una inclinacion de 13°.Item Prototipo electrónico de monitoreo remoto de la calidad del agua para análisis de temperatura, oxígeno disuelto y pH en criaderos de tilapia en la granja piscícola Los Cristales- Hobo (Huila).(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-25) Jesús David Oliveros Trujillo; Marín Zambrano, Andrea MilenaLa importancia del monitoreo de variables como oxígeno disuelto, pH y temperatura, es determinante para la planificación de actividades como recambio de agua, cantidad de comida a suministrar y la operatividad de los equipos de aireadores, las cuales de no controlarse acarrean problemas como mortandad, crecimiento lento de los animales entre otros, afectando seriamente la eficiencia en la producción de mojarra en estanques a tierra en la granja piscícola Los Cristales; el objetivo del proyecto desarrollado es el de desarrollar un prototipo electrónico de monitoreo remoto de la calidad del agua para análisis de las variables mencionadas; la metodología empleada parte del desarrolló de un dispositivo basado en un Arduino Uno con conectividad WiFi mediante el módulo ESP8266. Este dispositivo se conecta a una red de Internet y captura datos de sensores de de los parámetros a medir. Los datos son digitalizados y enviados a un servidor de almacenamiento MySQL, y simultáneamente se visualizan de manera gráfica y en tiempo real en una página web HTML. Los resultados mostraron, que la diferencia de grados entre el sensor HANA y DS18B20 varía de 0.2 a 0.6 grados Celsius, lo cual muestra que hay una ligera diferencia entre las lecturas de temperatura. Se concluye que al permitir el monitoreo en tiempo real de la calidad del agua en un lago de siembra de alevín se pueden mejorar y hacer más eficiente la toma de decisiones del cultivo minimizando a futuro perdidas de producto.Item Evaluación de un método para la detección de fosas simuladas entrenando algoritmos de aprendizaje automático con registros de tomografía eléctrica obtenidos del segundo laboratorio forense de la UAN sede Usme(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Charry Fonseca, Julián Fernando; Medina Velásquez, Julián Mateo; Torres Londoño, Leonardo; Baena, AlejandraLa localización de los restos de las víctimas del conflicto armado, derivado de las confesiones de los perpetradores y los testimonios de las víctimas en el contexto de la Ley de Justicia y Paz (Ley 975 de 2005), nos permite reconstruir la cronología de la violencia social en Colombia y cerrar procesos dolorosos asociados a la incertidumbre de los familiares. Las técnicas de prospección geofísica permiten identificar condiciones del terreno las cuales pueden estar relacionadas con la existencia o no de fosas en él, sin embargo, la interpretación de los datos normalmente recae en un profesional especializado, por lo cual el proceso resulta complejo y subjetivoItem Implementación de un sistema IoT con LoRa para monitorear la calidad del aire a través de la medición del material particulado y monóxido de carbono en largas distancias(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Araque Hilón, Jefry Alexander; Díaz Salas, Sergio AndrésLa calidad del aire es una preocupación crucial para la salud humana, ya que la contaminación atmosférica, especialmente por partículas finas y monóxido de carbono, puede ocasionar diversos problemas de salud [0]. De acuerdo con la Organización Mundial de la Salud (OMS), la contaminación del aire representa uno de los mayores riesgos ambientales para la salud. En 2019, el 99% de la población mundial residía en áreas donde no se cumplían las Directrices de Calidad del Aire de la OMS [0]Item Piloto para suplencia automática de carga con reconectadores a niveles de tensión 13,8 kV y 34,5 kV en la empresa de energía de Boyacá(Universidad Antonio Nariño, 2024-08-15) López Barrera, Jhon Wilmer; Paredes Madrid , Leonel JoséEste proyecto tiene como finalidad llevar a cabo un piloto para la implementación de un esquema de suplencia automática de carga en el laboratorio de protecciones de la empresa de energía de Boyacá. Este piloto servirá como prueba inicial antes de extender la solución a la red eléctrica de la empresa, con el propósito de elevar la confiabilidad y eficiencia en el suministro de energía en circuitos críticos, específicamente en niveles de tensión 13.8 kV y 34.5 kV.Item Diseño e implementación de un sistema de control de estados apertura/cierre de puertas de un refrigerador doméstico 372 LRT F380G TMF empleando tecnología de detección de campos magnéticos.(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Ramírez Bahamón, Julián Felipe; Fernández Periche, Francisco MaximilianoItem Instrumentación de un refrigerador doméstico 372 LRT F380G TMF para determinar el comportamiento del consumo energético en diferentes condiciones operativas de funcionamiento.Instrumentación de un refrigerador doméstico 372 LRT F380G TMF para determinar el comportamiento del consumo energético en diferentes condiciones operativas de funcionamiento.(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Gordillo Ramos, Jorge Alejandro; Fernández Periche, Francisco MaximilianoItem Almacenamiento en tiempo real sobre Cloud Computing AWS y PostgreSQL de variables termodinámicas y eléctricas de un refrigerador doméstico 372 LRT F380G TMF conectado a un dispositivo IoT - ESP32(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Quintero Lozano, Miguel Angel; Fernández Periche, Francisco MaximilianoItem Diseño e Implementación de una solución multitarea para un dispositivo IoT - ESP32 de medición de variables termodinámicas y eléctricas en tiempo real de un refrigerador doméstico 372 LRT F380G TMF(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Trujillo Bermúdez, Hernando José; Fernández Periche, Francisco MaximilianoItem Desarrollo de un PLC-ESP32 Open Source Didáctico con 23 E/S para el programa de Ingeniería Electrónica Uan-Neiva(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Quevedo Polanco, Leonardo Jesús; Sánchez Cuéllar, Maidy Yulieth; Pinto Serrano, Mario AugustoItem Sistema de monitoreo de temperatura y humedad con determinación del estado de cosecha para cultivo de forraje verde de Maíz Hidropónico(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Cerquera Carvajal, Dilan Amaury; Pinto Serrano, Mario AugustoItem Implementación de un sistema piloto para la detección de cansancio en conductores mediante Machine Learning.(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-27) Guarnizo Rengifo, Cristian David; Cortes Silvestre, Danilo; Orjuela Vargas, Sergio AlejandroItem Implementación de una conexión wifi esp8266 en el dispositivo desarrollado por la empresa wx medtech para el registro de datos en tiempo real en la plataforma aws(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-22) Cardona Espitia, Victor Manuel; Cedeño Rengifo, Joseph Stiven; Orjuela, Sergio AlejandroItem Desarrollo de sistema de clasificación de color y apariencia de chontaduro para exportación en la finca el Cedro de Villa Garzón (Putumayo) utilizando procesamiento de imágenes.(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Marín Rojas, Jaiderne; Fernández Gallego, José A.Item Diseño e implementación de un banco de pruebas y calibración para el sensor de nivel de líquidos VL53L5CX.(Universidad Antonio Nariño, 2023-11-24) Peña Fierro, Andrés Felipe; Rojas Castilla, Santiago Alejandro; Orjuela Vargas, Sergio Alejandro