Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa

Simple item page
dc.contributor.advisorVillarraga Baquero, Albertospa
dc.contributor.advisorDueñas Bueno, Rodrigospa
dc.contributor.authorGómez Herrera, Lady Johannaspa
dc.creator.cedula1121891909spa
dc.date.accessioned2021-03-03T19:58:49Z
dc.date.available2021-03-03T19:58:49Z
dc.date.issued2020-06-06spa
dc.description.abstractThis research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the second stage of it is line of investigation. In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project.eng
dc.description.abstractEl presente trabajo de investigación describe el desarrollo del proyecto de grado presentado en la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), donde se realiza el diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la corporación, continuando así con la segunda etapa de su línea de investigación. En la metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto se plantean los requerimientos y fundamentos teóricos matemáticos necesarios para dar inicio a la etapa de modelado de cada uno de los componentes de la plataforma de movimiento utilizando herramientas computacionales para el desarrollo de cálculos matemáticos y diseño asistido por computadora CAD con el fin de obtener la información y documentación necesaria para su posterior proceso de fabricación y lograr el objetivo del diseño mecánico, dejando las bases a futuras investigaciones como un sistema de control, integración con motores de simulación, entre otras que puedan complementar este proyecto.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)spa
dc.description.notesDistanciaspa
dc.identifier.bibliographicCitationAntonio Benito Del Buono González. (Julio de 2016). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/915/2936/Simulador%20de%20conduccion%20con%20actuadores%20neumaticos.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationCristian Leonardo Peña Chávarro, C. J. (2019). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/11676/5/T08821.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationCromwell Steven Anchante Guimaraes. (Noviembre de 2009). Obtenido de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/1061/ANCHANTE_GUIMARAES_CROMWELL_PLATAFORMA_STEWART_GOUGH.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationDaniel Andres Ramirez Rodríguez. (2010). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://www.bdigital.unal.edu.co/3185/1/danielandresramirezrodriguez.2010.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationDiego Alberto Martínez Castellanos. (2012). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://noesis.uis.edu.co/bitstream/123456789/16728/1/145391.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationFrancisco Javier Villate. (25 de Junio de 2015). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://www.bdigital.unal.edu.co/50951/1/74371282.2015..pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationIgnacio Plasencia Jara. (Septiembre de 2017). Obtenido de https://gredos.usal.es/handle/10366/135348spa
dc.identifier.bibliographicCitationJesús J. Villarroel Graterol. (2011). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/12755/Proyecto_Final_de_Carrera_Jesus_Javier_Villarroel_Graterol.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationJhonattan Didier Rueda Florez. (2008). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/198/digital_16405.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationJohn Andrés Gómez Portilla, J. V. (s.f.). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3311/2/GomezPinillaJohnAndres2011.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationJosé Luis Burrueco Jiménez. (2016). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://calderon.cud.uvigo.es/bitstream/handle/123456789/141/BurruecoJimenez.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationKevin Mínguez Olivero. (Septiembre de 2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://riull.ull.es/xmlui/handle/915/349?show=fullspa
dc.identifier.bibliographicCitationMahecha, J. (08 de Mayo de 2015). (El espectador) Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://www.elespectador.com/tecnologia/era-de-los-robots-universidades-colombianas-articulo-559529spa
dc.identifier.bibliographicCitationMarcelo Miguel Orihuela Rojas. (Octubre de 2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/5993/ORIHUELA_MARCELO_DISE%c3%91O_MECANISMO_PARALELO.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.bibliographicCitationNatalia Ximena Alvarez Gonzales, E. P. (2011). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1921/14/UPS-CT002354.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationNisbett, R. G. (s.f.). Diseño en ingenieria mecánica de shigley (9na ed.). Mc Graw Hill.spa
dc.identifier.bibliographicCitationP.E, R. L. (s.f.). Diseño de elementos de maquinas (4ta ed.). Pearson educacion.spa
dc.identifier.bibliographicCitationRafael Cisneros Limón. (2006). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://www.researchgate.net/publication/37613187_Modelo_Matematico_de_un_Robot_Paralelo_de_Seis_Grados_de_Libertadspa
dc.identifier.bibliographicCitationRoberto Patricio Arias Guzmán. (2013). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5896/1/CD-4728.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationUriel Osiris Arévalo López, J. A. (2013). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/79454.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationWilliam Zamir Jr. Muñoz Camelo, J. D. (2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/718/Diseno%20mecanico%20de%20un%20robot%20de%20arquitectura%20paralela%20tipo%20delta.pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusVillavicenciospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
dc.rightsAcceso a solo metadatos
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectPlataforma de movimientoes_ES
dc.subjectGrados de libertad (DOF)es_ES
dc.subjectCinemática inversaes_ES
dc.subjectCinemática directaes_ES
dc.subjectDiseño mecánicoes_ES
dc.subjectC++es_ES
dc.subjectSolidworkses_ES
dc.subject.keywordMotion platformes_ES
dc.subject.keywordDegrees of freedom (DOF)es_ES
dc.subject.keywordInverse kinematicses_ES
dc.subject.keywordDirect kinematicses_ES
dc.subject.keywordMechanical designes_ES
dc.subject.keywordC++es_ES
dc.subject.keywordSolidworkses_ES
dc.titleDiseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensaes_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf
Size:
4.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Trabajo de grado
Download
thumbnail.default.alt
Name:
2020AutorizacióndeAutores.pdf
Size:
415.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Autorización de autores
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
thumbnail.default.alt
Name:
license.txt
Size:
2.65 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Ingeniería mecánica