Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB

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dc.contributor.advisorGarcia Gómez, Carlos Arturospa
dc.contributor.authorTorres Guerra, Andrés Arturospa
dc.contributor.authorAponte Guarín, Sebastián Camilospa
dc.creator.cedula10431413473spa
dc.creator.cedula10431411466spa
dc.date.accessioned2024-01-22T22:31:05Z
dc.date.available2024-01-22T22:31:05Z
dc.date.issued2023-11-28spa
dc.description.abstractThe present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototypeeng
dc.description.abstractEl presente proyecto es un esfuerzo para modelar y simular un brazo robot de 5DOF (grados de libertad) en un entorno de aplicación de pintura industrial en la empresa mundo lujos LTDA, con el objetivo de proporcionar una idea de cómo se comportaría un diseño real de un brazo robot diseñado desde cero. Esto puede ser útil para evaluar la viabilidad y eficacia de un brazo robot en aplicaciones industriales de pintura antes de construir un prototipo físico.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)spa
dc.description.degreetypeInvestigaciónspa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationI. S. Departament, «IFR INTERNACIONAL FEDERATION ROBOTICS,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.spa
dc.identifier.bibliographicCitationIFR statistical departament, «World Robotics Industrial Robots,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.spa
dc.identifier.bibliographicCitationR. S.A.S, «ROBOTIKA S.A.S,» 2023. [En línea]. Available: https://robotika.com.co/.spa
dc.identifier.bibliographicCitationB. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani y G. Oriolo, Robotics, Berlin: Springer-Verlag, 2010spa
dc.identifier.bibliographicCitationE. A. ing. Ruiz, Control de movimiento de Robots Manipuladores con estradas acotadas, San Luis Potosí: INSTITUTO POTOSINO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA, A.C., 2006.spa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. F. Reyes Cortes , MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica, Mexico: Alfaomega Grupo Editor , 2013.spa
dc.identifier.bibliographicCitationA. Barrientos , L. F. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil, FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA, Madrid, España: McGraw Hill, 1997spa
dc.identifier.bibliographicCitationA. O. Baturone, ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles, Barcelona (España): MARCOMBO,2001.spa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. Angeles , Fundamental of Robotics mechanical system: theory methods and algorithms, Texas, USA: The university of Texas at Austin , 2002.spa
dc.identifier.bibliographicCitationF. H. Ramirez Leyva , Robotica 2. Modelado Cinematico de Robots, Intituto de electronica y Mecatronica , 2012.spa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. J. Craig , ROBÓTICA, México: PEARSON EDUCACTION , 2006.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusBogotá - Surspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectDOF (degrees of freedom)es_ES
dc.subjectparámetros D-Hes_ES
dc.subjectcinemática inversaes_ES
dc.subjectJacobianoes_ES
dc.subjectLagrangeanoes_ES
dc.subjectplaneaciónes_ES
dc.subjecttrayectoriaes_ES
dc.subjectrobotes_ES
dc.subjectmorfologíaes_ES
dc.subjectcontrol PDes_ES
dc.subjectmodelo dinámicoes_ES
dc.subject.ddc621.43 T693es_ES
dc.subject.keywordDOF (degrees of freedom)es_ES
dc.subject.keywordD-H parameterses_ES
dc.subject.keywordinverse kinematicses_ES
dc.subject.keywordJacobianes_ES
dc.subject.keywordLagrangeanes_ES
dc.subject.keywordplanninges_ES
dc.subject.keywordtrajectoryes_ES
dc.subject.keywordrobotes_ES
dc.subject.keywordmorphologyes_ES
dc.subject.keywordPID controles_ES
dc.titleDiseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLABes_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dcterms.audienceGeneralspa
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2023_AndresArturoTorresGuerra_Autorización.pdf
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Autorización de autores
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Trabajo de grado
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Acta de sustentación
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Ingeniería electromecánica