Prototipo de mecanismo bicicleta electromecánica con corrector de postura cuatro barras para personas con discapacidad en extremidades inferiores.

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dc.contributor.advisorFernández Periche, Franciscospa
dc.contributor.authorValencia Córdoba, Camilo Andresspa
dc.creator.cedula1.075.295.594spa
dc.date.accessioned2021-03-03T19:10:06Z
dc.date.available2021-03-03T19:10:06Z
dc.date.issued2020-05-27spa
dc.description.abstractThe project presented was carried out due to the fact that there is a limitation of rehabilitation machines that allow the legs to be held in order to perform cyclic movements as a therapy method, since the current ones do not have leg braces for paraplegic patients. With the above, a proposal was achieved that innovates in the field of mechanics applied to health, since a prototype was designed and built coupled to a four-bar system mechanism to hold a patient's legs. With the development of the prototype, it allows to hold the legs, keeping a parallelism. Likewise, Mr. Absalon Garcia participated as a base for our research in the city of Neiva (Huila), from where the initial data was taken for the working measurements of the mechanism, dimension of the four-bar system, areas of subjection; as ergonomic support points for its later tests. A proposal was defined which took into account the following variables such as turning speed, torque, length of four-bar mechanism, geometries for four bars, engine power, transmission ratio, selection of materials, bicycle mechanism and a four-bar system used to correct the posture of the legs. Where it was achieved by means of an electromechanical mechanism to join a four-bar mechanism to a bicycle mechanism. Achieving as a result a practical functional prototype to perform a specific exercise such as cyclical movements.eng
dc.description.abstractEl proyecto presentado se llevó a cabo debido a que existe una limitación de máquinas de rehabilitación que permita sujetar las piernas para realizar movimientos cíclicos como método de terapia, ya que las actuales no cuentan con sujetadores en las piernas de los pacientes con paraplejia. Con lo anterior se logró una propuesta que innova en el campo de mecánica aplicada a salud, se diseñó y se construyó un prototipo acoplado a un mecanismo de sistema cuatro barras para sujetar las piernas de un paciente. Con el desarrollo del prototipo permite sujetar las piernas, guardando un paralelismo. Así mismo se llevó a cabo la participación del Señor Absalón García como base de nuestra investigación en la ciudad de Neiva (Huila), de donde se tomaron los datos iniciales para las medidas de trabajo del mecanismo, dimensión del sistema cuatro barras, áreas de sujeción; como puntos de apoyo ergonómicos para sus posteriores pruebas. Se definió una propuesta el cual se tomó en cuenta las siguientes variables como velocidad de giro, torque, longitud de mecanismo cuatro barras, geometrías para cuatro barras, potencia del motor, relación de transmisión, selección de materiales, mecanismo bicicleta y un sistema cuatro barras usado para corregir la postura de las piernas. En donde se logró por medio de un mecanismo electromecánico unir un mecanismo cuatro barras a mecanismo bicicleta. Logrando como resultado un prototipo funcional practico para realizar un ejercicio en específico como lo son los movimientos cíclicos.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecánico(a)spa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationCorlett. 2013. «RULA: Rapid Upper Limb Assessment». 2013. /grupo/es/node/9.spa
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dc.identifier.bibliographicCitation«verNormaPDF.pdf». s. f.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2522
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusNeiva Buganvilesspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecánicaspa
dc.rightsAcceso abierto
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dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/spa
dc.subjectMecanismo bicicleta.es_ES
dc.subjectMecanismo cuatro barras.es_ES
dc.subjectEstabilidad.es_ES
dc.subjectMovimiento cíclico.es_ES
dc.subject.keywordBicycle mechanism.es_ES
dc.subject.keywordFour bars mechanism.es_ES
dc.subject.keywordStability.es_ES
dc.subject.keywordCyclic movement.es_ES
dc.titlePrototipo de mecanismo bicicleta electromecánica con corrector de postura cuatro barras para personas con discapacidad en extremidades inferiores.es_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
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Anexo No 1. Ensamble General.
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Anexo No 2. Conjunto de eslabón largo y medio.
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Anexo No 3. Estructura de mecanismos.
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