1. Universidad Antonio Nariño
  2. Trabajos de grado
  3. Pregrado
  4. Ingeniería electromecánica
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGarcia Gómez, Carlos Arturo-
dc.creatorTorres Guerra, Andrés Arturo-
dc.creatorAponte Guarín, Sebastián Camilo-
dc.date.accessioned2024-01-22T22:31:05Z-
dc.date.available2024-01-22T22:31:05Z-
dc.date.created2023-11-28-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023-
dc.description.abstractThe present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototypees_ES
dc.description.tableofcontentsEl presente proyecto es un esfuerzo para modelar y simular un brazo robot de 5DOF (grados de libertad) en un entorno de aplicación de pintura industrial en la empresa mundo lujos LTDA, con el objetivo de proporcionar una idea de cómo se comportaría un diseño real de un brazo robot diseñado desde cero. Esto puede ser útil para evaluar la viabilidad y eficacia de un brazo robot en aplicaciones industriales de pintura antes de construir un prototipo físico.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.subjectDOF (degrees of freedom)es_ES
dc.subjectparámetros D-Hes_ES
dc.subjectcinemática inversaes_ES
dc.subjectJacobianoes_ES
dc.subjectLagrangeanoes_ES
dc.subjectplaneaciónes_ES
dc.subjecttrayectoriaes_ES
dc.subjectrobotes_ES
dc.subjectmorfologíaes_ES
dc.subjectcontrol PDes_ES
dc.subjectmodelo dinámicoes_ES
dc.subject.ddc621.43 T693es_ES
dc.titleDiseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLABes_ES
dc.typeTesis - Trabajo de grado - Monografia - Pregradoes_ES
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaes_ES
dc.rights.accesRightsopenAccesses_ES
dc.subject.keywordDOF (degrees of freedom)es_ES
dc.subject.keywordD-H parameterses_ES
dc.subject.keywordinverse kinematicses_ES
dc.subject.keywordJacobianes_ES
dc.subject.keywordLagrangeanes_ES
dc.subject.keywordplanninges_ES
dc.subject.keywordtrajectoryes_ES
dc.subject.keywordrobotes_ES
dc.subject.keywordmorphologyes_ES
dc.subject.keywordPID controles_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.source.bibliographicCitationI. S. Departament, «IFR INTERNACIONAL FEDERATION ROBOTICS,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.es_ES
dc.source.bibliographicCitationIFR statistical departament, «World Robotics Industrial Robots,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.es_ES
dc.source.bibliographicCitationR. S.A.S, «ROBOTIKA S.A.S,» 2023. [En línea]. Available: https://robotika.com.co/.es_ES
dc.source.bibliographicCitationB. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani y G. Oriolo, Robotics, Berlin: Springer-Verlag, 2010es_ES
dc.source.bibliographicCitationE. A. ing. Ruiz, Control de movimiento de Robots Manipuladores con estradas acotadas, San Luis Potosí: INSTITUTO POTOSINO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA, A.C., 2006.es_ES
dc.source.bibliographicCitationJ. F. Reyes Cortes , MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica, Mexico: Alfaomega Grupo Editor , 2013.es_ES
dc.source.bibliographicCitationA. Barrientos , L. F. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil, FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA, Madrid, España: McGraw Hill, 1997es_ES
dc.source.bibliographicCitationA. O. Baturone, ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles, Barcelona (España): MARCOMBO,2001.es_ES
dc.source.bibliographicCitationJ. Angeles , Fundamental of Robotics mechanical system: theory methods and algorithms, Texas, USA: The university of Texas at Austin , 2002.es_ES
dc.source.bibliographicCitationF. H. Ramirez Leyva , Robotica 2. Modelado Cinematico de Robots, Intituto de electronica y Mecatronica , 2012.es_ES
dc.source.bibliographicCitationJ. J. Craig , ROBÓTICA, México: PEARSON EDUCACTION , 2006.es_ES
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.audienceGenerales_ES
dc.description.notesPresenciales_ES
dc.creator.cedula10431413473es_ES
dc.creator.cedula10431411466es_ES
dc.publisher.campusBogotá - Sures_ES
dc.description.degreetypeInvestigaciónes_ES
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