Implementación de un sistema basado en sensores inerciales para la caracterización biomecánica de la marcha normal y de pacientes con amputación del miembro inferior

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dc.contributor.advisorJaramillo Isaza, Sebastiánspa
dc.contributor.advisorRuiz Olaya, Andrés Felipespa
dc.contributor.authorMolina Acevedo, Julian Stevensspa
dc.date.accessioned2021-10-11T20:47:44Z
dc.date.available2021-10-11T20:47:44Z
dc.date.issued2021-06-04spa
dc.description.abstractPeople with lower limb prostheses have limited mobility and possible gait disturbance. The use of inertial sensors can support the biomechanical characterization of these alterations. The present work seeks to implement a system based on inertial sensors, which allows the biomechanical characterization of the gait patterns of people with lower limb prostheses and to obtain quantitative information for a timely intervention by health personnel. Two experiments were conducted in this project, one for the validation of the reliability of the system and the other for the quantification of gait asymmetry. For the validation, a comparison between two motion analysis systems, an optical system and the system based on inertial sensors, was presented. When the comparison was made to quantify the similarity, it was found that the system based on inertial sensors used in this research has an acceptable accuracy. In the gait asymmetry studies, three adults with a healthy gait and one with an impaired gait were studied. Additionally, a kinematic database of people with transfemoral prosthesis was used, from which the data of two subjects were used to compare with the results obtained in this project.eng
dc.description.abstractLas personas con prótesis de miembro inferior presentan limitación de movilidad y una posible alteración en la marcha. Usar sensores inerciales puede apoyar la caracterización biomecánica de estas alteraciones. El presente trabajo busca implementar un sistema basado en sensores inerciales, que permita la caracterización biomecánica de los patrones de marcha de personas con prótesis de miembro inferior y obtener información cuantitativa para una intervención oportuna por parte del personal de la salud. En este proyecto se realizaron dos experimentos, uno para la validación de la fiabilidad del sistema y otro para la cuantificación de la asimetría en la marcha. Para la validación se presentó una comparativa entre dos sistemas de análisis de movimiento, un sistema óptico y el sistema basado en sensores inerciales. Al realizar la comparación para cuantificar la similitud se obtuvo que el sistema basado en sensores inerciales empleado en esta investigación cuenta con una precisión aceptable. En los estudios de asimetría en la marcha se estudiaron tres adultos que presentan una marchar sana y uno que presenta una marcha con alteraciones. Adicionalmente, se hizo uso de una base de datos cinemáticos de personas con prótesis transfemoral, de allí se utilizaron los datos de dos sujetos para comparar con los resultados obtenidos en este proyecto.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Biomédico(a)spa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationWaltz, K. (2007). El hombre, el Estado y la Guerra. Revista Académica de Relaciones internacionales, (6), 1-26.spa
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dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/5017
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusBogotá - Surspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectSensor inerciales_ES
dc.subjectanálisis biomecánicoes_ES
dc.subjectmarcha, asimetríaes_ES
dc.subjectamputaciónes_ES
dc.subject.keywordInertial sensores_ES
dc.subject.keywordbiomechanical analysises_ES
dc.subject.keywordgaites_ES
dc.subject.keywordasymmetryes_ES
dc.subject.keywordamputationes_ES
dc.titleImplementación de un sistema basado en sensores inerciales para la caracterización biomecánica de la marcha normal y de pacientes con amputación del miembro inferiores_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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