Sistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.

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dc.audienceEspecializada
dc.contributor.advisorErazo Ordoñez, Christian Camilo
dc.contributor.authorBarreto Reyes, Nelson Stiven
dc.date.accessioned2024-09-16T15:29:13Z
dc.date.available2024-09-16T15:29:13Z
dc.date.created2024-07-23
dc.date.issued2024-09-16
dc.descriptionPropia
dc.description.abstractThis document describes the implementation of a liquid level control system in the Festo® MPS PA bottling station using reinforcement learning techniques. The main objective of the project is to develop a control system using modern techniques that do not rely on complex mathematical models.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) en Control y Automatización Industrial
dc.description.degreetypeInvestigación
dc.description.notesPresencial
dc.description.sponsorshipUAN Proyectos de ciencia, tecnología, innovación y creación artística
dc.description.tableofcontentsEste documento describe la implementación de un sistema de control de nivel de líquidos en la estación de embotellado MPS PA de Festo® utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un control mediante técnicas modernas que no dependan de modelos matemáticos complejos.
dc.description.versionfinal
dc.format.mediumpdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176
dc.language.isoEspañol
dc.publisherUniversidad Antonio Nariño
dc.publisher.campusBogotá - Sur
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
dc.publisher.programIngeniería en Control y Automatización Industrial
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAN
dc.source.bibliographicCitationGerman Moñoz and Humberto Gomez. Diseño e implementación de un controlador de nivel para un sistema de llenado de un tanque cónico. Universidad del Cauca, 2011.
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dc.source.bibliographicCitationPeter Saúl Gutarra Castillo. Modelación y control de un sistema de cuatro tanques acoplados. 2016.
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dc.source.bibliographicCitationWilliam Bolton. Programmable logic controllers. Newnes, 2015.
dc.subjectMachine learning
dc.subjectinteligencia artificial
dc.subjectaprendizaje por refuerzo
dc.subjectsistema control
dc.subjectsistemas dinámicos
dc.subjectno lineal
dc.subjectMATLAB
dc.subject.keywordMachine learning
dc.subject.keywordartificial intelligence
dc.subject.keywordreinforcement learning
dc.subject.keywordcontrol system
dc.subject.keyworddynamic systems
dc.subject.keywordnonlinear
dc.subject.keywordMATLAB
dc.titleSistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.
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dc.type.documentEstudio experimental
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
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dc.type.versionVersión final del autor, Versión aceptada para publicar
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2024_Nelson Stiven Barreto Reyes_Autorización
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Autorización
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Trabajo de grado
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Ingeniería en control y automatización industrial