Rediseño mecánico, montaje y caracterización metrológica de un sistema inercial de captura de movimientos para aplicaciones biomédicas

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dc.contributor.advisorJaramillo Isaza, Sebastiánspa
dc.contributor.advisorRuiz Olaya, Andrésspa
dc.contributor.authorDomínguez Morales, Carlos Leonardospa
dc.creator.cedula10562014739spa
dc.date.accessioned2023-01-24T20:40:49Z
dc.date.available2023-01-24T20:40:49Z
dc.date.issued2022-11-28spa
dc.description.abstractThis document shows the development of a device for capturing the movement of 5 portable inertial sensors, with a control unit, which has two cards inside, an Arduino Cheild type card for wireless communication and a Chit kit data card to support the concepts of biomechanics and rehabilitation in the study of human gait. For the development of the prototype, human gait concepts and capture protocols such as Davis, among others, were presented. With the theoretical information collected, an electronic machining was performed, taking into account a prototype already established in the rehabilitation laboratory. The design of casings to be printed by means of the 3D printing technique was carried out to make the device an ergonomic device, a material of high resistance to strong impacts was selected thinking about possible falls and to avoid breakages and affectations to the inertial sensors.eng
dc.description.abstractEn el presente documento describe el desarrollo de un dispositivo para la captura de movimiento de 5 sensores inercial portables, con una unidad de control, la cual tiene en su interior dos tarjetas, una tarjeta Cheild de comunicación inalámbrica y otra de desarrollo Chit kit, para apoyar las áreas de biomecánica y rehabilitación en el estudio de marcha humana. Para el desarrollo del prototipo se presentaron conceptos de marcha humana y protocolos de captura como el de Davis, entre otros. Con la información teórica recolectada, se implementó un circuito electrónico con dos tarjetas y cinco sensores inerciales, teniendo en cuenta el prototipo previamente construido en el laboratorio de ingeniería de rehabilitación. Se realiza el diseño de carcasas para ser impresas por medio de la técnica de impresión 3D, buscando personalizar el dispositivo, garantizando la ergonomía de la unidad de control y la portabilidad de los sensores inerciales, además se seleccionó un material de alta resistencia a fuertes impactos para prevenir el dispositivo de posibles caídas y evitar rupturas o afectaciones en sus tarjetas y sensores inerciales.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Biomédico(a)spa
dc.description.degreetypeInvestigaciónspa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationC. M. N. Brigante, N. Abbate, A. Basile, A. C. Faulisi and S. Sessa, "Towards Miniaturization of a MEMS-Based Wearable Motion Capture System", in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, n°. 8, pp. 3234-3241, Aug. 2011, doi: 10.1109/TIE.2011.2148671spa
dc.identifier.bibliographicCitationL. M. D. P. Sánchez Galvis, “prototipo basado en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física”, universidad Autonoma de Manizales, Manizales 2019. Disponible https://repositorio.autonoma.edu.co/jspui/bitstream/11182/844/1/Prototipo_sensores_inerc iales_seguimiento_actividad_f%C3%ADsica.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. E. Muñoz, O. A. Henao, and J. F. López, “System based on the Use of Biomechanical Analysis and Videogames through the Kinect Sensor”, in IEEE pp. 43–54, 2013.spa
dc.identifier.bibliographicCitationK. Correa A and F. Velasco C, “Diseño y Construcción de una Unidad de Medida Inercial para el Sensado de la Actitud/Orientación de un Pico-Satélite”, J. Ciencia. E Ing., vol. 01, no. 1, pp. 37–41, 2009.spa
dc.identifier.bibliographicCitationM. A. Frisoli, C. A. Cifuentes, A. Frizera, A. Santiago, and A. A. Braidot, “Sensor Portable para Registro Cinemático por Comunicación ZigBee”, pp. 1–5, 2012.spa
dc.identifier.bibliographicCitationM. C. Cuervo, A. F. R. Olaya, and R. M. G. Salamanca, “Métodos de captura de movimiento biomecánico enfocados en telefisioterapia”, Pan American Health Care Exchanges, PAHCE, pp. 0–5, 2013.spa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. J. Castañeda, A. F. Ruiz, C. N. Lara, and F. Z. Roldán, “Knee joint angle monitoring system based on inertial measurement units for human gait analysis”, IFMBE Proceedings. vol. 60, pp. 690–693, 2017.spa
dc.identifier.bibliographicCitationL. Contreras, B. Lopez and J. Jimenez, “Caracterizacion De Unidades De Medicion Inercial IMUS”, Ingenio Magno, vol. 8 n°1, pp 92-102, 2017spa
dc.identifier.bibliographicCitationJ. Favre, B. M. Jolles, R. Aissaoui and K. Aminian, "Ambulatory measurement of 3D knee joint angle", Journal of Biomechanics, vol. 41, n°. 5, pp. 1029-1035, enero de 2008.spa
dc.identifier.bibliographicCitationH. Luinge, P. Veltink and C. Baten, "Ambulatory Measurement of Arm Orientation", Journal of Biomechanics, vol. 40, pp. 78-85, 2007.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7391
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusBogotá - Surspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectMarcha humana,es_ES
dc.subjectsensores inerciales,es_ES
dc.subjectsistema óptico,es_ES
dc.subjectcinemática,es_ES
dc.subjectimpresión 3D,es_ES
dc.subjectmultiplexor,es_ES
dc.subjectergonomíaes_ES
dc.subject.ddc620.4es_ES
dc.subject.keywordHuman gait,es_ES
dc.subject.keywordinertial sensors,es_ES
dc.subject.keywordoptical system,es_ES
dc.subject.keywordkinematics,es_ES
dc.subject.keyword3D printing,es_ES
dc.subject.keywordmultiplexer,es_ES
dc.subject.keywordergonomics.es_ES
dc.titleRediseño mecánico, montaje y caracterización metrológica de un sistema inercial de captura de movimientos para aplicaciones biomédicases_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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dcterms.audienceEspecializadaspa
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Trabajo de grado
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Ingeniería biomédica