Mobile cooperative robotics through humanoid agent imitation

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dc.creatorJiménez M., Robinson
dc.creatorFlórez, Jairo
dc.creatorEspinosa V., Fabio
dc.date2013-09-09
dc.date.accessioned2024-10-10T02:24:51Z
dc.date.available2024-10-10T02:24:51Z
dc.descriptionThis article presents a new development in cooperative robotics ba-sed on the imitation principle, in which a humanoid mobile agent actsas a master in the sequence of lateral displacement in order to movean objective load, coordinating other tree agents through zigbee com-munication, in a Token-ring network. The movement of every agentis determined by the gravity center (GC) and the movements reply ofthe master, in such a way that two of them acts by mirror imitationwhen confronting the master and the third one acts by direct imita-tion when standing on its side.en-US
dc.descriptionEn este artículo se presenta un desarrollo en robótica cooperativa basados en el principio de imitación en la que un agente móvil tipo humanoide actúa como maestro en la secuencia de desplazamiento lateral para mover una carga objetivo, coordinando a otros tres agentes por medio de comunicación zigbee, en una red tipo Token-Ring. El movimiento de cada agente está determinado por el centro de gravedad (CoG) y la réplica de movimiento del maestro de forma tal que dos de ellos actúan por imitación espejo al encontrarse enfrentados a este y el tercero por imitación directa al encontrarse al lado.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/349
dc.identifier.urihttps://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10427
dc.languagespa
dc.publisherUNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑOes-ES
dc.relationhttps://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/349/291
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.sourceINGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA; Vol. 3 Núm. 5 (2012)es-ES
dc.source2346-1446
dc.source2145-0935
dc.subjectrobótica cooperativaes-ES
dc.subjectBioloides-ES
dc.subjectimitaciónes-ES
dc.subjectcomunicación entre robotses-ES
dc.subjectcooperative roboticsen-US
dc.subjectBioloiden-US
dc.subjectimitationen-US
dc.subjectinter-robot comunicationen-US
dc.titleMobile cooperative robotics through humanoid agent imitationen-US
dc.titleMobile cooperative robotics through humanoid agent imitationes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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