Análisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motora

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dc.contributor.advisorQuinayas Burgos, Cesar Augustospa
dc.contributor.authorBalanta Quintero, José Manuelspa
dc.contributor.authorLópez Franco, Dany Fernandospa
dc.creator.cedula20561628716spa
dc.creator.cedula20561626642spa
dc.date.accessioned2021-08-12T15:52:38Z
dc.date.available2021-08-12T15:52:38Z
dc.date.issued2021-06-05spa
dc.description.abstractThis work as a degree project is based on the analysis of electroencephalography (EEG) signals under the application of motor imagination (MI), specifically on the intention of hand movement, thus generating a brain-computer interface. The signals to be studied were downloaded from the free database EEG Motor Movement / Imagery Dataset (eegmmidb) of PHYSIONET, these were acquired through the BCI2000 system where the electrodes are located superficially in healthy patients. The extraction of characteristics to apply the mental strategy (motor imagination), will be carried out through the application of the discrete Wavelet transform (daubechies) and for its classification two models are used based on: vector support machines and a feedforward neural network, visualizing the precision of each of the models used in the way of successes and failures through a confusion matrixeng
dc.description.abstractLa presente obra a título de proyecto de grado se fundamenta en el análisis de señales de electroencefalografía (EEG) bajo la aplicación de imaginación motora (MI), específicamente en la intención del movimiento de la mano, generando de esta manera una interfaz cerebro-computadora. Las señales a estudiar fueron descargadas de la base de datos gratuita EEG Motor Movement/Imagery Dataset (eegmmidb) de PHYSIONET, estas fueron adquiridas por medio del sistema BCI2000 donde los electrodos se ubican de manera superficial en pacientes sanos. La extracción de características para aplicar la estrategia mental (Imaginación motora), se realizará por medio de la aplicación de la transformada Wavelet discreta (daubechies) y para su clasificación se utilizan dos modelos basados en: máquinas de soporte vectorial y una red neuronal feedforward, visualizando la precisión de cada uno de los modelos empleados en manera de aciertos y fallos a través de una matriz de confusión.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Biomédico(a)spa
dc.description.degreetypeMonografíaspa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationAbdeltawab, A., & Ahmad, A. (2020). Classification of Motor Imagery EEG Signals Using Machine Learning. 2020 IEEE 10th International Conference on System Engineering and Technology (ICSET). pp. 196-201.spa
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dc.identifier.bibliographicCitationArboleda, Carolina, García, Eliana, Posada, Alejandro, . . . Róbinson. (04 de Abril de 2009). Diseño y construcción de un prototipo de interfaz cerebro-computador para facilitar la comunicación de personas con discapacidad motora. pp. 105- 115.spa
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dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4594
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusPopayán - Alto Caucaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectImaginación motoraes_ES
dc.subjectmano robóticaes_ES
dc.subjectelectroencefalografíaes_ES
dc.subjectinterfaz cerebro-computadoraes_ES
dc.subjectsistema BCI2000es_ES
dc.subjecttransformada Wavelet continuaes_ES
dc.subjectphysionet.es_ES
dc.subject.keywordMotor imagery (MI)es_ES
dc.subject.keywordrobotic handes_ES
dc.subject.keywordelectroencephalography (EEG)es_ES
dc.subject.keywordbrain-computer interfacees_ES
dc.subject.keywordBCI2000 systemes_ES
dc.subject.keywordcontinuous Wavelet transformes_ES
dc.subject.keywordphysionetes_ES
dc.titleAnálisis de señales EEG con potencial uso en el control de una mano robótica por medio de la aplicación de imaginación motoraes_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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dcterms.audienceGeneralspa
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