Simulador para el guiado de una silla de ruedas virtual en Unity 3D a través de señales EMG mediante el brazalete gForce

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dc.contributor.advisorQuinayás Burgos, Cesar Augustospa
dc.contributor.authorRodríguez Guerrero, Jesús Alexanderspa
dc.creator.cedula20561612353spa
dc.date.accessioned2021-08-12T14:22:02Z
dc.date.available2021-08-12T14:22:02Z
dc.date.issued2021-06-04spa
dc.description.abstractThe adaptation of a person with reduced mobility to a wheelchair is a complex process that involves different factors, such as the state of mind, and the fact of facing the environment using an object foreign to his body, which, added to the lack of proper prior preparation can cause accidents. Despite the above and the current technological advances, there is no widely available mechanism to help a person with reduced mobility to adapt to the wheelchair he/she is going to use, and to improve the learning curve by optimizing the relationship with the environment. Considering the above, the project aims to create a virtual training system based on serious video games for rehabilitation, so that the person with reduced mobility can adapt and control in the best way the chair that later will manipulate in their daily life. This allows to obtain as a result that the person by means of a system incorporated in a myoelectric bracelet moves the chair in the direction, he/she wants starting in a virtual environment to extrapolate it later in the real environment.eng
dc.description.abstractLa adaptación de una persona que presenta movilidad reducida a la silla de ruedas es un proceso complejo en el que inciden diferentes factores, como el estado de ánimo, y el hecho de enfrentarse al entorno utilizando un objeto ajeno a su cuerpo, lo que, sumado a la falta de la debida preparación previa puede ocasionar accidentes. Pese a lo anterior y a los avances tecnológicos actuales no existe un mecanismo de amplia difusión que facilite a una persona que presenta movilidad reducida la adaptación a la silla de ruedas qué va a utilizar, y a mejorar la curva de aprendizaje optimizando la relación con el entorno. Considerando lo anterior, el proyecto pretende la creación de un sistema de entrenamiento virtual basado en videojuegos serios para la rehabilitación, con el objetivo de que la persona que presenta movilidad reducida pueda adaptarse y controlar de la mejor manera la silla que posteriormente va a manipular en su día a día. Esto permite obtener como resultado que la persona mediante un sistema incorporado en un brazalete mioeléctrico mueva la silla en la dirección que desee iniciando en un entorno virtual para extrapolarlo posteriormente en el entorno real.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Biomédico(a)spa
dc.description.degreetypeMonografíaspa
dc.description.notesPresencialspa
dc.identifier.bibliographicCitationLa bibliografía es la relación de las fuentes documentales consultadas por el investigador Cabin, F. (s. f.). Furnished Cabin. 1-8.spa
dc.identifier.bibliographicCitationRAE. (2020). Definición de accesibilidad - Diccionario panhispánico del español jurídico - RAE._Diccionario_Panhispánico_Del_Español_Jurídico_Real_Academia_Española._http s://dpej.rae.es/lema/accesibilidad.spa
dc.identifier.bibliographicCitationDispositivos y tecnologías de apoyo a las personas con discapacidad. (2016). Organización Mundial de La Salud. https://doi.org//entity/disabilities/technology/es/index.htmlspa
dc.identifier.bibliographicCitationDisabilities_ES._(2015,_December_4)._Disabilities_ES_Discapacidad._https://www.un.or g/development/desa/disabilities-es/spa
dc.identifier.bibliographicCitationORGANIZACIÓN_MUNDIAL_DE_LA_SALUD_(OMS)_Discapacidad y rehabilitación. [en línea]_[consultado:_el_21_de_febrero_de_2021]._Disponible_en_internet:_https://www.w ho.int/es/news-room/fact-sheets/detail/disability-and-healthspa
dc.identifier.bibliographicCitationMINISTERIO_DE_SALUD_Y_PROTECCIÓN_SOCIAL_2018._Disponible_en:internet:htt ps://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/PS/sala-situacionaldiscapacidad-junio-2018.pdfspa
dc.identifier.bibliographicCitationNuevo coronavirus – Japón (procedente de China). (2020). Organización Mundial de La Salud._https://doi.org//entity/csr/don/17january2020novelcoronavirusjapanexchina/es/inde x.htmlspa
dc.identifier.bibliographicCitationUniversidad de los Andes–Ingenieros sin fronteras Colombia 2015. Santafé de Bogotá, D.C. (https://isfcolombia.uniandes.edu.co/index.php/eventos/metodologiasdetrabajo).spa
dc.identifier.bibliographicCitationElder, C. D. (1971). Serious Games. By Clark C. Abt. (New York: The Viking Press, Inc., 1970. Pp. paper.) - A Primer on Simulation and Gaming. By Richard F. Barton. (Englewood Cliffs: Prentice-Hall, Inc., 1970. Pp. paper). American Political Science Review, 65(4), 1158–1159. https://doi.org/10.2307/1953510spa
dc.identifier.bibliographicCitationOrganización Mundial de la Salud (2011). Informe Mundial sobre Discapacidad. Ediciones de la OMS, Ginebraspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Antonio Nariñospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UANspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/spa
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4590
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñospa
dc.publisher.campusPopayán - Alto Caucaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectUnity 3Des_ES
dc.subjectsimuladores_ES
dc.subjectvideojuegoses_ES
dc.subjectsilla de ruedases_ES
dc.subjectasistenciaes_ES
dc.subjectentornoes_ES
dc.subject.keywordUnity 3Des_ES
dc.subject.keywordsimulatores_ES
dc.subject.keywordvideo gameses_ES
dc.subject.keywordwheelchaires_ES
dc.subject.keywordassistancees_ES
dc.subject.keywordenvironmentes_ES
dc.titleSimulador para el guiado de una silla de ruedas virtual en Unity 3D a través de señales EMG mediante el brazalete gForcees_ES
dc.typeTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dcterms.audienceGeneralspa
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