(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-06) Suarez Benítez Emerson; Duquino Rico Pedro Alfonso; Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Esta tesis se enfoca en el diseño y desarrollo de un sistema de seguimiento de trayectorias
mediante visión artificial para el Mini Dron Parrot Mambo usando Simulink. El algoritmo
desarrollado demostró un tiempo de respuesta aproximadamente 10 segundos más rápido en
simulaciones que en pruebas experimentales en las pistas 1 y 2. Sin embargo, se encontraron
limitaciones significativas, como dificultades para adaptarse a cambios rápidos en el
entorno, disminución de precisión en condiciones de baja iluminación y una duración de
batería limitada a 6 minutos, lo cual afectó especialmente las pruebas en la pista 3. A pesar
de estas limitaciones, se logró completar las tres pistas con éxito. Estos resultados confirman
la viabilidad de la visión artificial para el seguimiento de trayectorias, aunque se destaca la
necesidad de mejorar el algoritmo para superar estas limitaciones y garantizar un
funcionamiento más robusto en futuras aplicaciones.
