Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023> Repositorio UAN
Repositorio UANComunidades y ColeccionesTitulosMateriasAutoresFecha de publicacion
Mi CuentaAccederRegistro
Mi CuentaAccederRegistro
| Título : | Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB |
| metadata.dc.creator: | Torres Guerra, Andrés Arturo Aponte Guarín, Sebastián Camilo |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Garcia Gómez, Carlos Arturo |
| Palabras clave : | DOF (degrees of freedom);parámetros D-H;cinemática inversa;Jacobiano;Lagrangeano;planeación;trayectoria;robot;morfología;control PD;modelo dinámico |
| Resumen : | The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototype |
| metadata.dc.description.tableofcontents: | El presente proyecto es un esfuerzo para modelar y simular un brazo robot de 5DOF (grados de libertad) en un entorno de aplicación de pintura industrial en la empresa mundo lujos LTDA, con el objetivo de proporcionar una idea de cómo se comportaría un diseño real de un brazo robot diseñado desde cero. Esto puede ser útil para evaluar la viabilidad y eficacia de un brazo robot en aplicaciones industriales de pintura antes de construir un prototipo físico. |
| URI : | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023 |
| Editorial : | Universidad Antonio Nariño |
| metadata.dc.publisher.campus: | Bogotá - Sur |
| metadata.dc.publisher.faculty: | Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica |
| metadata.dc.date.created: | 2023-11-28 |
| metadata.dc.rights.uri: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería electromecánica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | |
|---|---|---|
| 2023_AndresArturoTorresGuerra_Autorización.pdf Restricted Access | 1.02 MB | Visualizar/Abrir Request a copy |
| 2023_AndresArturoTorresGuerra.pdf | 6.33 MB | Visualizar/Abrir |
| 2023_AndresArturoTorresGuerra_Acta.pdf Restricted Access | 241.73 kB | Visualizar/Abrir Request a copy |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
