Ingeniería en control y automatización industrial
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Item Implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias basado en visión artificial para el mini dron Parrot Mambo.(Universidad Antonio Nariño, 2024-11-06) Suarez Benítez Emerson; Duquino Rico Pedro Alfonso; Erazo Ordoñez, Christian CamiloEsta tesis se enfoca en el diseño y desarrollo de un sistema de seguimiento de trayectorias mediante visión artificial para el Mini Dron Parrot Mambo usando Simulink. El algoritmo desarrollado demostró un tiempo de respuesta aproximadamente 10 segundos más rápido en simulaciones que en pruebas experimentales en las pistas 1 y 2. Sin embargo, se encontraron limitaciones significativas, como dificultades para adaptarse a cambios rápidos en el entorno, disminución de precisión en condiciones de baja iluminación y una duración de batería limitada a 6 minutos, lo cual afectó especialmente las pruebas en la pista 3. A pesar de estas limitaciones, se logró completar las tres pistas con éxito. Estos resultados confirman la viabilidad de la visión artificial para el seguimiento de trayectorias, aunque se destaca la necesidad de mejorar el algoritmo para superar estas limitaciones y garantizar un funcionamiento más robusto en futuras aplicaciones.Item Sistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.(Universidad Antonio Nariño, 2024-09-16) Barreto Reyes, Nelson Stiven; Erazo Ordoñez, Christian CamiloEste documento describe la implementación de un sistema de control de nivel de líquidos en la estación de embotellado MPS PA de Festo® utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un control mediante técnicas modernas que no dependan de modelos matemáticos complejos.Item Diseño de una estrategia de optimización del sistema de dosificación de cloro en la PTAP Tibitoc(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-01) Salazar Suaza, Sofia; Gutiérrez Rozo, José GermánItem Diseño y simulación de controladores por aprendizaje reforzado para convertidores de potencia utilizados en micro redes de corriente directa.(Universidad Antonio Nariño, 2023-06-02) Franco Martínez, John Fredy; Laserna Murcia, Brayan Sebastián; Erazo Ordoñez, ChristianItem Diseño e Implementación de un Sistema de Supervisión y Control para el Proceso de Vidrio Laminado para la Planta AGP Colombia de Bogotá.(Universidad Antonio Nariño, 2022-11-28) Amaya Guevara, Brayan David; Virviescas Rincon, Jhon Sebastian; García Gómez, Carlos ArturoItem Integración e Implementación de un Sistema Interfaz Hombre Máquina Para Pruebas de Variadores de Media Tensión en la Empresa WEG Colombia(Universidad Antonio Nariño, 2022-11-29) Bernal Roldan, Elvis Jeisson; García Gómez, Carlos ArturoItem Implementación y evaluación de sistema hidro-generador eléctrico, para el acueducto Veredal Vancouver - La Rambla del municipio de San Antonio del Tequendama(Universidad Antonio Nariño, 2022-06-01) Casallas Martínez, William Alejandro; Ruiz Amado, Jhon Alexander; Díaz Pérez, Oscar; Alba Díaz, HugoItem Evaluación de controladores PID para el control de glucemia de pacientes con diabetes tipo 1 a partir de sincronizaciones mediante el método LAMBDA(Universidad Antonio Nariño, 2022-04-08) Gamez Peña, Yeferson Yovani; León Vargas, Fabian Mauricio; Rodríguez Sarmiento, David LeonardoItem Plan de negocios para la creación de la empresa Soluciones Integrales SAS(Universidad Antonio Nariño, 2022-06-06) López Beltrán, William Camilo; Gutiérrez Rozo, José GermánItem Implementación de un sistema de rotación de electrodo de disco rotatorio para evaluar condiciones hidrodinámicas de fluidos en régimen de flujo laminar(Universidad Antonio Nariño, 2021-11-30) Nieves Castro, Diego Alejandro; Pinzón Obiedo, Gustavo Hernando; García Gómez, Carlos ArturoItem Diseño, construcción e implementación de un sistema de monitoreo y control para un cuarto de crecimiento en la industria alimenticia(Universidad Antonio Nariño, 2021-07-27) Díaz Castañeda, Julián David; Guanumen Talero, Nelson Fernando; Gutiérrez Rozo, José GermánItem Diseño y construcción de un banco interactivo tipo industrial para implementar varias estrategias de control de temperatura mediante un PLC y adquisición de datos mediante ThingSpeak y MySQL(Universidad Antonio Nariño, 2021-01-27) Medina Claros, Wilmer Andrés; Buitrago Beltrán, Cristian David; Alfonso Gaitán, Juan Diego; Gutierrez Rozo, José GermánItem Diseño y construcción de molino con sistema semiautomatizado para reducción y clasificación de partículas de arroz inoculado(Universidad Antonio Nariño, 2020-11-24) Aranzales López, Henry Junior; Aguillón Calderón, Javier Arturo; Gutiérrez Rozo, José GermánItem Simulación de un sistema de control de temperatura bajo el principio de calentamiento por inducción electromagnética.(Universidad Antonio Nariño, 2020-11-26) Baquero Guio, Jorge Luis; Diaz Rojas, Daniel Dayan; García Gómez, Carlos Arturo; Ríos Rojas, John FredyItem Sistematización de inventarios mediante el diseño, implementación y puesta en marcha de los sistemas de control de nivel de los tanques de almacenamiento de producto terminado en el área de químicos en la empresa Brinsa S.A.(Universidad Antonio Nariño, 2020-11-23) Sierra Avendaño, Johan Sneider; Gutiérrez Rozo, José GermanItem Diseño para adecuación de la máquina de ensayos de impacto Charpy de la Universidad Antonio Nariño sede sur para la toma automática de datos(Universidad Antonio Nariño, 2020-07-21) Santamaria Plazas, Jhonatan Mauricio; Riaño Hincapié, Isabel Cristina; Bran Osorio, Miguel Angel; Alba Diaz, Hugo FerneyItem Implementación de un sistema de control automatizado para un intercambiador de calor de tubos concéntricos, para el desarrollo práctico de los sistemas de control de lazo cerrado y abierto por medio de protocolo de comunicación modbus-rtu.(Universidad Antonio Nariño, 2020-06-03) Mahecha Guerra, Jeisson Humberto; Gutierrez Rozo, Jose GermanItem Diseño, cálculo, selección de componentes, elaboración de planos de fabricación y manual de banco de pruebas para bombas y motores oleohidráulicos para la empresa Hydaulictech SAS, con capacidad de 55 kW y adquisición de señales de las variables de presión, caudal, torque y velocidad rotacional.(Universidad Antonio Nariño, 2020-07-18) Coy Flórez, Tulio Andrés; Barón Gonzalez, Daniel Enrique; Ríos Rojas, John FredyItem Diseño de un prototipo de invernadero automatizado e implementación de estrategias de control PID y On-Off para el control de temperatura y humedad, supervisadas por medio de la plataforma ThingSpeak y almacenamiento de datos en MySQL(Universidad Antonio Nariño, 2020-07-21) Peralta Suarez, Dilber Octavio; Vargas Bermudez, Brayan Fabian; Gutierrez Rozo, Jose German