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Repositorio UANComunidades y ColeccionesTitulosMateriasAutoresFecha de publicacion
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| Título : | Diseño y construcción de un robot paralelo tipo delta para mejora de la productividad en las industrias |
| metadata.dc.creator: | Castañeda Jaramillo, José Antonio Arias Ortiz, Leonardo Fabio |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Buendía Aguirre, Alain |
| Palabras clave : | Delta;Robot paralelo;Productividad |
| Descripción : | Propia |
| Resumen : | Today the productive sector seeks greater efficiency in its processes to increase productivity. Some machines help improve the productive times of the industries, such as the delta robot, which is useful for applications that require repetitive processes with a high degree of precision, rigidity and acceleration. The delta manipulator is a parallel robot that has a lower relationship between system and workspace, compared to serial robots. This project is based on the study of the existing models of the delta robot, identifying its parts, their design and construction, supported by computational tools such as SolidWorks © and Matlab ©. |
| metadata.dc.description.tableofcontents: | Hoy en día el sector productivo busca de una mayor eficiencia en sus procesos para aumentar la productividad. Existen máquinas que ayudan a mejorar los tiempos productivos de las industrias, como el robot delta, el cual resulta útil para aplicaciones que requieran procesos repetitivos con alto grado de precisión rigidez y aceleración. El manipulador delta, es un robot paralelo que posee una relación menor entre sistema y espacio de trabajo, en comparación con los robots seriales. El presente proyecto, se basa en el estudio de los modelos existentes del robot delta, identificando las partes que lo componen, su diseño y construcción, apoyado de herramientas computacionales como SolidWorks© y Matlab©. |
| URI : | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2581 |
| Editorial : | Universidad Antonio Nariño |
| metadata.dc.publisher.campus: | Riohacha |
| metadata.dc.publisher.faculty: | Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica |
| metadata.dc.date.created: | 2020-06-09 |
| metadata.dc.rights.uri: | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/us/ |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería electromecánica |
Ficheros en este ítem:
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