Diseño y construcción de un sistema hélice-viga de ala rotatoria

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dc.audienceEspecializadaes_ES
dc.contributor.advisorCastañeda Melo, Luis F.
dc.creatorCortés Farfán, Jaime
dc.creator.cedula20441615283es_ES
dc.creator.orcid0000-0002-1142-500Xes_ES
dc.date.accessioned2022-02-22T16:06:04Z
dc.date.available2022-02-22T16:06:04Z
dc.date.created2021-11-22
dc.description.abstractThe Antonio Nariño University, Villavicencio headquarters, has a detector laboratory as part of the Research Center for Analog and Digital Technologies (SITAD), in which control theory is worked on, where these techniques are applied that allow their proper operation. In this project, the development of the design of a scale model of the Rotating Wing Propeller-Beam System (SHAR) is exposed, which includes the choice of their respective components and their unification.es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)es_ES
dc.description.degreetypeProyectoes_ES
dc.description.notesPresenciales_ES
dc.description.tableofcontentsLa universidad Antonio Nariño sede Villavicencio cuenta con laboratorio de detectores como parte de Semillero de Investigación en Tecnologías Analógicas y Digitales (SITAD), en el cual se trabaja teoría de control, donde se quieren aplicar dichas técnicas que permiten su adecuado funcionamiento. En el presente proyecto se expone el desarrollo del diseño de un modelo a escala de Sistema Hélice-Viga de Ala Rotatoria (SHAR), lo que incluye la elección de sus respectivos componentes y unificación de estos.es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/5989
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.publisher.campusVillavicencioes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.accesRightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
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dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.source.bibliographicCitationSac.org.co, Revista Nacional De Aagricultura, 2018.es_ES
dc.source.bibliographicCitationJ. P. Y. P. R. H. D. Vrančić, «"A New Tuning Method for PID Controllers",» vol. 30, nº 27, pp. 399-404, 1997.es_ES
dc.source.bibliographicCitationFAO, «Desarrollo Agrícola Sostenible para la Seguridad Alimentaria y la Nutrición: ¿Qué función desempeña la ganadería?,» Food and Agriculture Organization os the United Nation, p. 13, 2016.es_ES
dc.source.bibliographicCitationC. y. M. O. E, «"Diseño y Construcción de Un Prototipo de Sistema MotorHélice-Balancín",» Biblioteca de ingenieria de la Universidad de Sevilla, 2016.es_ES
dc.source.bibliographicCitationD. A. e. a. J, «"Diseño de un controlador de Angulo En Un Balancin",» 2020.es_ES
dc.source.bibliographicCitationM. M. K. M. B. a. A. M. M, «"PID Control of a Lab Scale Sible-Rotor Helicopter System Using A Multicore Microcontroller.",» Internaticional Conference on Aaerospace Sciences and Aviation Technology 16 (AERISPACE SCIENCES), pp. 1-14, 2015.es_ES
dc.source.bibliographicCitationG. e. a. C H, «"Sintonia Ótima de Controladores PID Utilizando Técnicas de Modellagem Caxa-Cinza: Aplicaçvo Em Um Sistema Viga- Hélice",» pp. 1238- 43, 2019.es_ES
dc.source.bibliographicCitationU. e. a. E, «"Position Control of Seesaw like Platform by Using a Thrust Propeller",» International Workshop on Aadvanced Motion Control, AMC, 2012.es_ES
dc.source.bibliographicCitationWayback Machine, «Wayback Machine,» [En línea]. Available: https://web.archive.org/web/20150818144845/http://www.rcmodelswiz.co.uk/ electronic-speed-controllers-esc/.es_ES
dc.source.bibliographicCitationYGE, «"YGE 18 and 30A electronic speed controller (ESC)",» 2020. [En línea]. Available: https://www.esoaringgadgets.co.uk/pdf_files/YGE-18- 30%20english.pdfes_ES
dc.subjectHélice-vigaes_ES
dc.subjectMotor Brushlesses_ES
dc.subjectIMUes_ES
dc.subjectAla rotatoriaes_ES
dc.subject.keywordPropeller-beames_ES
dc.subject.keywordBrushless Motores_ES
dc.subject.keywordIMUes_ES
dc.subject.keywordRotary winges_ES
dc.titleDiseño y construcción de un sistema hélice-viga de ala rotatoriaes_ES
dc.typeTesis - Trabajo de grado - Monografia - Pregradoes_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
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Ingeniería electrónica