Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Martínez Corredor, Edwin Fabián2021-03-032021-03-032020-06-05http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2526PropiaThis project describes the development of a prototype photovoltaic solar tracker with an autonomous mechatronic system, which has superior performance to traditional fixed panel systems, using a programmable microcontroller board that manages the movement sequence in two degrees of freedom of the follower. Initially, it was stablished a conceptual context based on solar energy, the mechanical and electronic tracker’s, taking into account the different concepts necessary for the development of the project, and later it was given the definition of the quantitative technical specifications of the prototype that included all the components of the prototype. Likewise, the design stage comprised by the conceptual, materialization and detail scheme was carried out, which includes the principle of operation and 3D modeling, which clearly shows each of the parts that make it up and that are important for the assembly stage of each of the electromechanical parts and mechanisms; Once this stage was completed, a series of tests were developed that guaranteed the functionality of the prototype according to the planned design, and the results obtained from the tests carried out under different operating conditions and the validations that allowed fulfilling the objectives set out in the draft.El presente proyecto describe el desarrollo de un prototipo de seguidor solar fotovoltaico con un sistema mecatrónico autónomo, el cual posee un rendimiento superior a los sistemas tradicionales de paneles fijos, utilizando una placa con microcontrolador programable que manejara la secuencia de movimiento en dos grados de libertad del seguidor. Inicialmente se estableció un contexto conceptual fundamentado en la energía solar, donde se especifica el funcionamiento mecánico y electrónico del seguidor teniendo en cuenta los diferentes conceptos necesarios para el desarrollo del proyecto, posteriormente se dio la definición de las especificaciones técnicas cuantitativas del prototipo, que incluían todos los componentes del mismo, después se llevó a cabo la etapa de diseño comprendido por el esquema conceptual, de materialización y de detalle que incluye el principio de funcionamiento y modelado 3D en el que se muestra claramente cada una de las partes que lo componen y que son necesarias para la etapa de ensamble de cada una de las piezas y mecanismos electromecánicos; una vez finalizada esta etapa se desarrollaron una serie de pruebas que garantizaron la funcionalidad del prototipo según el diseño planificado y posteriormente se sintetizaron los resultados obtenidos de las pruebas realizadas, validaciones que permitieron dar cumplimiento a los objetivos planteados en el proyecto.spaAcceso abiertoenergía solarfotovoltaicoseguidor solarmicrocontroladorpanel solarprototipoTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)solar photovoltaicsolar trackermicrocontrollersolar panelprototypeinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2CELSIA, «CELSIA,» 3 Julio 2018. 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