Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Erazo Ordoñez, Christian CamiloBarreto Reyes, Nelson Stiven2024-09-162024-09-162024-07-232024-09-16https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176PropiaThis document describes the implementation of a liquid level control system in the Festo® MPS PA bottling station using reinforcement learning techniques. The main objective of the project is to develop a control system using modern techniques that do not rely on complex mathematical models.Este documento describe la implementación de un sistema de control de nivel de líquidos en la estación de embotellado MPS PA de Festo® utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un control mediante técnicas modernas que no dependan de modelos matemáticos complejos.pdfEspañolAcceso abiertoMachine learninginteligencia artificialaprendizaje por refuerzosistema controlsistemas dinámicosno linealMATLABMachine learningartificial intelligencereinforcement learningcontrol systemdynamic systemsnonlinearMATLABEstudio experimentalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2