Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)García Gómez, Mario GiovanniBlanco Rios, Lizeth YulianaMoreno Saavedra, Whitney Dayann2021-03-032021-03-032020-06-05http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2532PropiaThe purpose of this undergraduate project is to design and build a tank plant coupled by means of diffuse control techniques, to obtain the control and monitoring of variables that appear in this process. This type of unconventional control systems is currently used in industrial processes, neural networks, genetic algorithms, among others, also being considered as control systems that can be treated by means of traditional control such as PID systems. In this work, we selected the management of diffuse control systems through the MATLAB® software tool, accessing the original license of the software provided by the university and giving good use to these tools with academic benefits that are available to students and dozen of the institution. A communication was made between the hardware that involves sensors and servo valves with the software in order to have measurement and control results. This communication is carried out by means of an acquisition card which allows us to only make the communication between the hardware and the software. This control plant was designed and implemented for academic purposes for the execution of laboratory practices in the control area at the Antonio Nariño University, Tunja headquarters.El presente trabajo de grado tiene como finalidad diseñar y construir una planta de tanques acoplados mediante técnicas de control difuso, para obtener el control y monitoreo de variables que se presentan en este proceso. Este tipo de sistemas de control no convencional son usados actualmente en procesos industriales, redes neuronales, algoritmos genéticos, entre otros, también considerándose como sistemas de control que puedan ser tratados por medio de control tradicional como son los sistemas PID. En este trabajo se seleccionó el manejo de sistemas de control difuso por medio de la herramienta de software de MATLAB® , accediendo a la licencia original del software brindada por la universidad y dándole un buen uso a estas herramientas de beneficios académicos que están al alcance de los estudiantes y docentes de la institución. Se realizó una comunicación entre el hardware que implica sensores y servoválvulas con el software para poder tener resultados de medida y control, dicha comunicación es efectuada por medio de una tarjeta de adquisición la cual nos permite solamente hacer la comunicación entre el hardware y el software. Esta planta de control fue diseñada e implementada con fines académicos para la ejecución de prácticas de laboratorio en el área de control en la Universidad Antonio Nariño sede Tunja.spaAcceso abiertoTanques AcopladosControl DifusoServoválvulasMatlab®Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Coupled TanksDiffuse ControlServo ValvesMatlab®info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2K. B. BOHORQUEZ and D. F. F. SANTIAGO GUTERREZ PUERTAS SANABRIA, “SISTEMA DIDACTICO PARA EL CONTROL DE NIVEL CON TANQUES ACOPLADOS,” Univ. Catol. Colomb., vol. 01, pp. 1–115, 2017.C. Gaviria, “Modelado y simulación de un proceso de extrusion,” no. 2, pp. 1–7, 2007.J. A. A. LOZADA and A. M. GRAJALES, CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LIQUIDO POR MEDIO DE UN SENSOR DE PRESION DIFERENCIAL, no. 45. 2010.I. Pressure et al., “Pressure Sensor MPS20N0040D-S,” pp. 3–5.S. Juan and M. Alberto Pérez Ing Analía Pérez Hidalgo Bioing Elisa Pérez Berenguer, “INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELO MATEMÁTICO PARA SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO.",” p. 1, 2017.“Lógica Difusa Y Sistemas De Control.” .P. B. E. Tremante, “Ingeniería Industrial. Actualidad y Nuevas Tendencias,” Ing. Ind. Actual. y Nuevas Tendencias, no. 12, 2014.I. J. C. Gomez, “Fuzzy Control Theory,” Control fuzzy, p. 6, 2008.“Tipos de Válvulas y Sus Aplicaciones | TLV - Compañía Especialista en Vapor (América Latina).” [Online]. Available: https://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-valves.html?fbclid=IwAR19s_DXTiV9C_xW6bkHCZwVKBDFSm5HN3PjqvBCMxzrixJYIyLC4cMlO18. [Accessed: 11-Nov-2019].“LABORATORIO DE TERMOFLUIDOS.pdf | Humedad | Entalpía | Free 30-day Trial | Scribd.” [Online]. Available: https://www.scribd.com/document/307551240/LABORATORIO-DE-TERMOFLUIDOS-pdf. [Accessed: 02-Jun-2020].Y. Válvulas, “CAPÍTULO 4 : ACCESORIOS.” .“Bridas “MARCO TEORICO SERVOMOTOR Un servomotor también llamado servo es un dispositivo.” [Online]. Available: https://www.coursehero.com/file/p73mq6f/MARCO-TEORICO-SERVOMOTOR-Un-servomotor-también-llamado-servo-es-un-dispositivo/. [Accessed: 11-Nov-2019].“Fuzzy Logic Toolbox - MATLAB.” [Online]. Available: https://la.mathworks.com/products/fuzzy-logic.html. [Accessed: 31-May-2020].instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/