Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Daza Castro, Jairo LuisMira Martínez, Jorge Iván2021-08-172021-08-172021-06-05http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4620The receipt system for filling Biodiesel at the Ecopetrol colorado well plant is carried out manually by an operator who has to connect the supply hose to the tank truck that supplies the system, which in turn has to manipulate the liquid flow. to the pumps through a pipeline directed with mechanical ball valves, the monitoring of the same system is done manually, waiting for the tank to fill and for the tank car to empty, causing excessive wear due to a Only the operator must be aware of the entire process of the tank truck, in addition to compromising the operator's health, due to the process gases and the exposure of the skin with biodiesel. This project tries to carry out the design of an electro-mechanical system that solves the problem of variable surveillance, carrying out the design and simulation in Simulink Matlab, establishing a PID control of the motor through a frequency variator, and simulating the system in the Logosoft programming software so that a feasibility study can be implemented and thus avoid contact with biodiesel as much as possible, in addition to optimizing the filling in the electrical way, improving the worker's working conditions and allowing an operator manipulate more than one filling island using the LOGO! Siemens.El sistema recibo de llenado de Biodiesel en la planta pozos colorado de Ecopetrol se realiza a manera manual por un operario el cual tiene que conectar la manguera de alimentación al camión cisterna que surte al sistema, este a su vez tiene que manipular el flujo de líquido hacia las bombas a través de una tubería dirigida con válvulas de bola mecánicas, la vigilancia del mismo sistema se hace de manera manual esperando a que el tanque se llene y a que el carro tanque se vacié, esto provoca, un desgaste excesivo debido a que un solo operario debe estar pendiente de todo el proceso del camión cisterna, además de comprometer la salud del operario, debido a los gases del proceso y a la exposición de la piel con el biodiesel. Este proyecto trata de realizar el diseño de un sistema electro-mecánico que resuelva el problema de la vigilancia de las variables, realizando el diseño y la simulación en Simulink Matlab, estableciendo un control PID al motor a través de un variador de frecuencia, y simular el sistema en el software de programación Logosoft para que pueda ser implementado un estudio de viabilidad y así evitar lo más que se puede el contacto con el biodiesel, además de optimizar el llenado de la manera eléctrica mejorando las condiciones de trabajo del trabajador y pudiendo un operario manipular más de una isla de llenado utilizando el LOGO! Siemens, el proyecto genero resultados en la parte teórica de cómo realizar un control PID para evitar golpes de ariete en el sistema además de diseñar un sistema de vigilancia de variables en un proceso industrial, y se puede concluir que es viable su implementación, para prevenir accidentes de trabajo en la planta de EcopetrolspaAcceso abiertoBombeoBombas CentrifugasBombas auto cebantesLogoSeguridad de ProcesoSistemas de ControlTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Centrifugal PumpsPumpingProcess SafetySelf-priming pumpsLogoControl Systemsinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Agencia para Sustancias Toxica y reguistro de Enfermedades. (1999). RESUMEN DE SALUD PÚBLICA HIDROCARBUROS TOTALES DE PETRÓLEO . Madrid España: Agencia para Sustancias Toxica y reguistro de Enfermedades EspañolaArias perez, D. E., Teuta Ramirez, C., & Parra Plazas, J. (2011). 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