Castañeda Melo, Luis F.2022-02-222022-02-222021-11-22http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/5989The Antonio Nariño University, Villavicencio headquarters, has a detector laboratory as part of the Research Center for Analog and Digital Technologies (SITAD), in which control theory is worked on, where these techniques are applied that allow their proper operation. In this project, the development of the design of a scale model of the Rotating Wing Propeller-Beam System (SHAR) is exposed, which includes the choice of their respective components and their unification.La universidad Antonio Nariño sede Villavicencio cuenta con laboratorio de detectores como parte de Semillero de Investigación en Tecnologías Analógicas y Digitales (SITAD), en el cual se trabaja teoría de control, donde se quieren aplicar dichas técnicas que permiten su adecuado funcionamiento. En el presente proyecto se expone el desarrollo del diseño de un modelo a escala de Sistema Hélice-Viga de Ala Rotatoria (SHAR), lo que incluye la elección de sus respectivos componentes y unificación de estos.spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de AméricaHélice-vigaMotor BrushlessIMUAla rotatoriaTesis - Trabajo de grado - Monografia - PregradoopenAccessPropeller-beamBrushless MotorIMURotary wing