Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND 4.0)Pareja Garzón, Julián DavidChaúx Cedeño, Julián RenéCedeño Rincón, AlexanderQuevedo Arteaga, Jeison Ferney2021-03-102021-03-102020-11-27http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3156PropiaThe ROS operating system has become internationally established as one of the main tools for robot programming, both in academia and in the robotics industry. Currently, in the program of electronic engineering of the University Antonio Nariño Neiva headquarters uses Matlab and different hardware tools and open source software to support the learning process of students in the course of robotics. However, there is not a complete virtual environment in which a 3D robot can be included using the ROS Robotics Operating System, so this project proposes to develop the tracking control of two trajectories in a differential robot using ROS, not before designing the robot mentioned in CAD/CAM SolidWorks software and the 3D environment in the Gazebo simulator.El sistema operativo ROS se ha consolidado a nivel internacional como una de las principales herramientas para la programación de robots, tanto en la academia como en la industria de la robótica. Actualmente, en el programa de ingeniería electrónica de la Universidad Antonio Nariño sede Neiva se emplea Matlab y diferentes herramientas hardware y software de código abierto para apoyar el proceso de aprendizaje de los estudiantes en el curso de robótica. Sin embargo, no se cuenta con un entorno virtual por completo en el que se pueda incluir un robot 3D empleando el Sistema Operativo de Robótica ROS, por lo que este proyecto propone desarrollar el control de seguimiento de dos trayectorias en un robot diferencial empleando ROS, no sin antes diseñar el robot mencionado en el software tipo CAD/CAM SolidWorks y el entorno 3D en el simulador Gazebo.spaAcceso abiertoSistema Operativo de Robótica ROSControl de seguimiento de trayectoriasrobot móvil diferencialEntorno virtualGazeboTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Robotics Operating SystemPath Tracking ControlDifferential Mobile RobotVirtual EnvironmentGazeboinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Araújo, A., Portugal, D., Couceiro, M. S., Sales, J., & Rocha, R. P. (2014). Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS. 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