Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Garcia Gómez, Carlos ArturoTorres Guerra, Andrés ArturoAponte Guarín, Sebastián Camilo2024-01-222024-01-222023-11-28http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototypeEl presente proyecto es un esfuerzo para modelar y simular un brazo robot de 5DOF (grados de libertad) en un entorno de aplicación de pintura industrial en la empresa mundo lujos LTDA, con el objetivo de proporcionar una idea de cómo se comportaría un diseño real de un brazo robot diseñado desde cero. Esto puede ser útil para evaluar la viabilidad y eficacia de un brazo robot en aplicaciones industriales de pintura antes de construir un prototipo físico.spaAcceso abiertoDOF (degrees of freedom)parámetros D-Hcinemática inversaJacobianoLagrangeanoplaneacióntrayectoriarobotmorfologíacontrol PDmodelo dinámico621.43 T693Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLABTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)DOF (degrees of freedom)D-H parametersinverse kinematicsJacobianLagrangeanplanningtrajectoryrobotmorphologyPID controlinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2I. S. Departament, «IFR INTERNACIONAL FEDERATION ROBOTICS,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.IFR statistical departament, «World Robotics Industrial Robots,» 2022. [En línea]. Available: https://ifr.org/free-downloads.R. S.A.S, «ROBOTIKA S.A.S,» 2023. [En línea]. Available: https://robotika.com.co/.B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani y G. Oriolo, Robotics, Berlin: Springer-Verlag, 2010E. A. ing. Ruiz, Control de movimiento de Robots Manipuladores con estradas acotadas, San Luis Potosí: INSTITUTO POTOSINO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA, A.C., 2006.J. F. Reyes Cortes , MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica, Mexico: Alfaomega Grupo Editor , 2013.A. Barrientos , L. F. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil, FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA, Madrid, España: McGraw Hill, 1997A. O. Baturone, ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles, Barcelona (España): MARCOMBO,2001.J. Angeles , Fundamental of Robotics mechanical system: theory methods and algorithms, Texas, USA: The university of Texas at Austin , 2002.F. H. Ramirez Leyva , Robotica 2. Modelado Cinematico de Robots, Intituto de electronica y Mecatronica , 2012.J. J. Craig , ROBÓTICA, México: PEARSON EDUCACTION , 2006.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/