Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND 4.0)Gutierrez Rozo, Jose GermanMahecha Guerra, Jeisson Humberto2021-03-022021-03-022020-06-03http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2293The purpose of this project is to implement an automated control system applied to a concentric tube exchanger at the Antonio Nariño University, integrating an-output water temperature control loop and a control loop to drive the actuators involved in the system. The search and investigation of the operation of the concentric tube exchanger allows the theoretical characterization of the transfer function in order to apply the appropriate control system, in addition to its rapid response to external output perturbations, for subsequent application in the internal programming of the PLC. Likewise, under this research, the tanks that will contain the hot and cold water will be designed, in addition to the piping system and measurement points of the temperature variables to be intervened, which can be viewed through a real-time interface and graphically on the HMI screen. Consequently, an industrial communication protocol MODBUS-RTU is established with the RS-485 communication standard, for monitoring and manipulating the state of the temperature variables in conjunction with the actuators, serving as the HMI display master. Through the implemented control loops, as well as the manipulation, operation and physical calibration of the device, two guides are prepared to start the equipment, in addition to the step by step to establish a communication protocol taking into account It has the general aspects necessary for the configuration of the DELTA brand equipment. Finally, the implementation of the automated control system for the exchanger can be evidenced, displaying temperature variables at the inlet and outlet, obtaining the transfer function of the system in a practical way, modifying the gains obtained under the control implementation procedures PID, data collection and system analysis.El propósito de este proyecto es implementar un sistema de control automatizado aplicado a un intercambiador de tubos concéntricos con el que cuenta la Universidad Antonio Nariño, integrando un lazo de control de la temperatura del agua de salida y un lazo de control para el accionamiento de los actuadores que intervienen en el sistema. La búsqueda e investigación del funcionamiento del intercambiador de tubos concéntricos permiten caracterizar de forma teórica la función de trasferencia para aplicar el sistema de control adecuado, además de su respuesta rápida a perturbaciones externas de salida, para posteriormente aplicarlo en la programación interna del PLC. Así mismo bajo esta investigación se diseñó los tanques que contienen el agua fría y caliente, además del sistema de tuberías y puntos de medición de las variables de temperatura a intervenir, las cuales se pueden visualizar por medio de una interfaz en tiempo real y de manera gráfica en la pantalla HMI implementada en el proyecto. Por consiguiente, se establece un protocolo de comunicación industrial MODBUS-RTU con el estándar de comunicación RS-485, para monitoreo y manipulación del estado de las variables de temperatura en conjunto con los actuadores sirviendo como maestro la pantalla HMI. A través de los lazos de control implementados, así como la manipulación, funcionamiento y calibración física del dispositivo, se da lugar a la elaboración de dos guías para poner en marcha el equipo, además del paso a paso para establecer un protocolo de comunicación teniendo en cuenta los aspectos generales necesarios para la configuración de los equipos de la marca DELTA. Finalizando se puede evidenciar la implementación del sistema de control automatizado para el intercambiador, visualizando variables de temperatura en la entrada y la salida, obtención de la función de transferencia del sistema de forma práctica, modificación de las ganancias obtenidas bajo los procedimientos de implementación de control PID, obtención de datos y análisis del sistemaspaAcceso abiertoIntercambiador de calor,Comunicación,Interfaz,ProgramaciónAutomatización.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Heat exchanger,Communication,Interface,Programming,Automation.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] Mario Osvaldo Bressano, M. O. B. Ing.. (s.f.-a). Evolución Histórica de la Automatización de los Procesos Industriales. Recuperado 17 septiembre, 2019, de http://members.tripod.com/iua_informatica.ar/informatica_industrial/download/historia.pdf[2] Mario Osvaldo Bressano, M. O. B. Ing.. (s.f.-a). 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