Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Cortes Ocaña, SantiagoPérez Jiménez, Edgardo JoséQuintana Ramos, Marlon Andrés2022-03-102022-03-102021-11-21http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/6129The following project develops an automatic prototype for the assembly of rubber washers on nails used for the installation of zinc sheets for the construction of roofs, which is aimed at hardware stores and small companies in the construction sector. The design of the automatic prototype is simple, low-cost and efficient that allows assemblies in less time with respect to the manual assembly process that is currently carried out and therefore, it aims to reduce the production costs of the companies.El siguiente proyecto desarrolla un prototipo automático para el ensamble de arandelas en clavos usado para la instalación de las láminas de zinc para la construcción de los techos, el cual va dirigido a las ferreterías y pequeñas empresas del sector de la construcción. El diseño del prototipo automático es simple, de bajo costo y eficiente que permita realizar ensambles en menor tiempo con respecto al proceso de ensamble manual que se realiza actualmente y por tanto, pretende disminuir los costos de producción de las empresas.spaAcceso abiertoSector de la construcciónEficienciaPrototipo automáticoClavosArandelasLamina de zincInstrumentación electrónicaServo motorMotor paso a pasoActuador linealTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Construction sectorEfficiencyAutomatic prototypeNailsWashersZinc foilElectronic instrumentationServomotorAlinear actuatorinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camacol, (2021). Tendencias de la Construcción: Economía y Coyuntura sectorial. Ed. 19Instituto Ecuatoriano de normalización INEM (2013) Productos de alambres, Clavos, tachuelas, alcayatas, grapas y puntas. Terminología (NTE INEM 611:2013) https://www.normalizacion.gob.ec/buzon/normas/611-2.pdfGlobal Aceros. Clavos Alambrón de propiedades muy cuidadas. http://globalaceros.mx/producto/clavos/Arandela. (2021). Recuperado 11 de septiembre de 2021, de WIKIPEDIA website: https://es.wikipedia.org/wiki/ArandelaChamorro, E. T., Ceballos, H. O., & Villa, J. J. B. (2013). Política de emprendimiento en Colombia, 2002-2010. Estudios gerenciales, 29(128), 274-283.Morales Hernández, O. E., Vanegas Alemán, J. A., & Coulson Romero, H. I. (2010). Reorganización del área del pulido y empaque de una línea de producción de clavo (Doctoral dissertation, Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua, Managua).Sanchez Guailupo, V. S., & Rada Alprecht, R. E. (2002). Mejoramiento de la línea de producción de clavos negros de una planta procesadora de alambres de acero (Bachelor's thesis).guía de laboratorio virtual para la simulación y control de movimientos de un brazo robóticoAutomatización y control de procesos. (s. f.). LOGICBUS. https://www.logicbus.com.mx/automatizacion-control-procesos.php[10] Procesos de ensamble de piezas: Ensamble Automatizado. (s. f.). COURSE HERO. https://www.coursehero.com/file/38352997/Ensamble-Automatizadopptx/instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/