Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Díaz Salas, Sergio AndrésUmbariba Avila, Cristian Felipe2022-11-152022-11-152022-06-02http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7244At present, the cleaning of glass for buildings is carried out by different employees, analyzing this problem it is observed that there is a lack of immersion of technology in these works. This text presents a conceptual prototype of a window cleaning robot, capable of taking on this task without compromising human life. In this document you will find the analysis and study of the robot prototype and the tools that were used for its design and analysis, based mostly on study thanks to research carried out by other entities in search of reducing this problem. In order to reach the design presented in the document, an investigation was carried out on various platforms and documents carried out by students in late careers on the same subject, where some only analyzed certain structures and others made a design. Analyzing these designs in which the same filmmakers give an opinion on the shortcomings of the same, in this work the possible improvements for the design are proposed, reaching the obtaining of an optimal design, less invasive to the eye and with a significant improvement over time. of the cleaning process with respect to the time taken by the human personnel for the windows of the skyscrapers. At the end of the design, a significant improvement is obtained in the traditional cleaning time (with human personnel), a visually minimally invasive design and with a higher safety standard than previous and existing designs.En la actualidad, la limpieza de vidrios para los edificios es realizada por diferentes empleados, analizando este problema se observa que se tiene un déficit de inmersión de la tecnología en estas labores. En este texto se presentará un prototipo conceptual de robot limpiador para cristales, capaz de encargarse de esta tarea sin comprometer la vida humana. En el presente documento encontrará el análisis y estudio del robot prototipo y las herramientas que se utilizaron para su diseño y análisis, basado en su mayoría de estudio gracias a las investigaciones realizadas por otras entidades en busca de mitigar este problema. Para lograr llegar al diseño presentado en el documento, se tuvo una investigación en diversas plataformas y documentos realizados por estudiantes en carreras a fines sobre la misma temática, en donde algunos solo analizan ciertas estructuras y otros realizan un diseño. Analizando dichos diseños en los cuales los mismos realizadores dan opinión sobre las falencias del mismo, se propone en este trabajo las posibles mejoras para el diseño llegando a la obtención de un diseño optimo, menos invasivo a la vista y con una mejora significativa en el tiempo de proceso de la limpieza respecto al tiempo tomado por el personal humano para las ventanas de los rascacielos. Al final del diseño se obtiene una mejora significativa en el tiempo de limpieza tradicional (Con personal humano), un diseño poco invasivo visualmente y con un estándar se seguridad más elevado al de diseños anteriores y existentes.spaAcceso abiertoPrototípo,diseño,robotico,limpiador de cristalesTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Prototype,robotic,design,window cleanerinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] A. M. Mykh and O. E. G. Guerrero, “Limpieza de ventanas de rascacielos y alternativas tecnológicas emergentes,” REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, no. 30, pp. 1–10, 2019.[2] S. E. Rubio Amoretti, “Diseño conceptual de un sistema automático para limpieza de ventanas en edificios de altura.”[3] S. Sierra Dueñas, J. S. Jiménez Ramírez, D. F. Gómez Rodríguez et al., “Cleanbotrobot limpiador de superficies verticales",” 2017.[4] E. Calle, I. Ávila, and J. Zambrano, “Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios,” 2008.[5] N. Mir-Nasiri, H. Siswoyo, and M. H. Ali, “Portable autonomous window cleaning robot,” Procedia computer science, vol. 133, pp. 197–204, 2018.[6] W. VEGA, “Los lavavidrios del edificio más alto del mundo, de 828 metros de altura, en dubái,” 2010.[7] S. K. SAHA, “Introduction to robotics,” 2008.[8] J. E. Carrasco Delgado and M. G. Ramirez Vilchez, “Diseño de un prototipo limpiador automatizado para paneles solares de dimensiones 160 x 90 x 4 cm,” 2020.[9] A. Casquero, R. L. Hecker, D. Vicente, and G. M. Flores, “Sintonización de un controlador para un posicionador lineal usando la dinámica de alta frecuencia del sistema,” 2013.[10] CCS, “¿cómo ha estado la siniestralidad laboral en el sector de la construcción?” 2021.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/