Ingeniería mecatrónica

Permanent URI for this collection

https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3031

Browse

Now showing 1 - 3 of 3

Algoritmo Autónomo de Control de Trayectorias en Escenarios con Obstáculos para Mini Drones Utilizando Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo
(Universidad Antonio Nariño, 2022-01-29) Baron Pacheco, Brayan Eduardo; Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Desarrollo de una plataforma didáctica de simulación en tiempo real de un sistema de generación eléctrica compuesto por un aerogenerador de 400W y un inversor de potencia
(Universidad Antonio Nariño, 2024-01-31) Galvis Lizarazo, Jhon Anderson; Acosta Hernández, Erick Santiago; Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Planeación de trayectorias de un Robot para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos basado en el método Probabilistic Roadmap (PRM)
(Universidad Antonio Nariño, 2021-11-26) Leal Ramirez, Leidy Stefanny; Velandia Bejarano, Nelson Stiveen; Erazo Ordoñez, Christian Camilo