1. Universidad Antonio Nariño

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2021-06-01Implementación de mantenimiento predictivo para una bomba centrífuga utilizando machine learningSoto Zabala, Daniel Felipe
2021-06-03Simulación de un sistema de detección de chatter en la fresadora Paxton/Patterson a través de la medición de los parámetros eléctricos del motor de la máquina herramientaMolina Giraldo, Valeryn Melissa; Santa Cañas, Cristhian David
2021-11-26Planeación de trayectorias de un Robot para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos basado en el método Probabilistic Roadmap (PRM)Leal Ramirez, Leidy Stefanny; Velandia Bejarano, Nelson Stiveen
2022-01-29Algoritmo Autónomo de Control de Trayectorias en Escenarios con Obstáculos para Mini Drones Utilizando Técnicas de Aprendizaje por RefuerzoBaron Pacheco, Brayan Eduardo
2022-07-26Herramienta computacional modular a partir del modelo dinámico de un aerogenerador de eje horizontal con características mecánicas, eléctricas y electrónicas.Martin Bohórquez, Kevin Felipe
2022-07-26Diseño e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias para el minidron Parrot mambo utilizando – Simulink/StateflowTrujillo Loaiz, Estive Leandro
2022-07-29Diseño y construcción de un prototipo de sistema germicida automatizado de radiación UV-CCortes Cardozo, Andrés Felipe
2022-06-04Implementación de una red inalámbrica de cámaras integrada a un sistema mecatrónico para el monitoreo de entornos residenciales y el manejo remoto de puertas usando MQTTTrujillo Loaiza, Juan Sebastian
2022-06-02Diseño conceptual de un robot prototipo limpiador de ventanas de vidrio en rascacielos con Solidworks y Simulink.Umbariba Avila, Cristian Felipe
2023-01-30Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Vehículo Eléctrico Autónomo Para La Recolección De Frutos De Palma Por Medio De Cables VíaTorres Ramirez, Wilfredo; Torres Ramirez, Luis Bladimir

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